从零开始 DIY 智能家居 - 智能开窗器

前言

做完智慧浇水器之后对这种可以节省时间和精力的场景总有一种谜之向往(懒鬼是这样的),这次我准备做一个可以自动开窗的装置,结合之前的甲醛检测传感器就可以实现甲醛含量过高自动开窗通风,之后还可以把燃气检测、烟雾检测、一氧化碳检测、空气质量检测的各种气体传感器也接入进来,这个场景的覆盖面以及实用性也拉满了,有朋友要是还有想法可以在这个场景中接入哪些部件也可以留言给我,之后我都接入进来(快给我留言吧!求求你们了,让我室友给大伙磕头了!)。
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硬件选择

板子依然选择超级好用,无敌便宜,资料齐全,生态完善之安信可 ESP32S

电动开窗器的选择呢,因为我家是常见的滑动平移的窗户,淘宝上大多都是推拉的,找了半天挑了一家最便宜的进行改造 ,别问,问就是穷!(T▽T)

接线有些复杂,因为这个开窗器的方向是由电流方向控制的,我就用了手边的一个三路继电器做了个电流反转的功能,接线具体如下:

ESP32S-5V — 继电器-Vcc

ESP32S-GND — 继电器-GND

ESP32S-P25 — 继电器-1路控制端

ESP32S-P26 — 继电器-2路控制端

ESP32S-P27 — 继电器-3路控制端

+24V 输出 — 继电器1路中间节点

-24V 输出 — 继电器3路中间节点

继电器1路常开节点 — 继电器2路中间节点

继电器2路常闭节点 — 继电器3路常开节点

继电器2路常开节点 — 继电器3路常闭节点

继电器3路常闭节点 — 开窗器的 +24V 输入

继电器3路常开节点 — 开窗器的 - 24V 输入

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乱的一笔的飞线让大家看笑话了(/ω\)

最后用翼辉的 Spirit 1 边缘计算机,来进行设备控制。

代码解析

获取代码

为了方便讲解逻辑,我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪,要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码,或者直接 clone:

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

下载或者 clone代码后这次用到的是这个三个文件夹:

在这里插入图片描述
cjson:我移植的 cjson 库,就是标准的 cjson 库,放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数使用就行了。

libsddc:是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数,我们不用管。

demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了:

在这里插入图片描述

红圈的 windows_sddc_sdk_demo 文件夹里面就是我们代码,点进去就能看见 windows_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里:

在这里插入图片描述

具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导手把手带你 arduino 开发:基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪(带引脚图)

设备控制命令:

通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设备发送的命令:

获取窗户当前位置百分比

{
   
   
  "method": "get",
  "obj": ["window_percent"]
}

向左移动

{
   
   
  "method": "set",
  "window": "left"
}

向右移动

{
   
   
  "method": "set",
  "window": "right"
}

停止移动

{
   
   
  "method": "set",
  "window": "OFF"
}

配置设备信息

这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码,要使用的引脚,并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息:

#define SDDC_CFG_PORT             680U             // SDDC 协议使用的端口号
#define PIN_INPUT                 0                // 选择 IO0 进行控制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE       4096
#define 
内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制,替代传统继-32MT电控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制,替代水平。系统具备传统继电控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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