【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS消息队列发送和接收数据（二）

最新推荐文章于 2025-07-23 16:28:42 发布

产品人卫朋

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分类专栏： FreeRTOS系统开发文章标签： freeRTOS 队列

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本文详细介绍了在FreeRTOS中如何创建并使用消息队列进行数据发送和接收任务。通过实例展示了任务定义、队列创建以及发送和接收任务的实现过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

创建两个发送队列数据任务和一个接收队列数据任务。

1、头文件声明和任务定义

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "supporting_functions.h"

static void vSenderTask( void *pvParameters );
static void vReceiverTask( void *pvParameters );

// 创建队列变量
QueueHandle_t xQueue;

typedef enum
{
	eSender1,
	eSender2
} DataSource_t;

// 数据结构
typedef struct
{
	uint8_t ucValue;
	DataSource_t eDataSource;
} Data_t;

// 要发送的队列数据
static const Data_t xStructsToSend[ 2 ] =
{
	{ 100, eSender1 },
	{ 200, eSender2 }
};

2、创建任务

int main( void )
{
    xQueue = xQueueCreate( 3, sizeof( Data_t ) );

	if( xQueue != NULL )
	{
		xTaskCreate( vSenderTask, "Sender1", 1000, ( void * ) &( xStructsToSend[ 0 ] ),

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