stm32 基础代码

一.GPIO控制

1.1 输出

        1.1.1 设置GPIO电平

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的设备)来选择GPIO外设;

GPIO_Pin :指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是[0,15];

PinState :指定要写入选定位的值。此参数可以是GPIO_PinState枚举值之一:

GPIO_PIN_RESET: 低电平

GPIO_PIN_SET: 高电平

eg:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

设置A1为高电平

        1.1.2 GPIO电平翻转

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的设备)来选择GPIO外设;

GPIO_Pin :指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是[0,15]。

eg:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

翻转A1电平

1.2输入

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的设备)来选择GPIO外设;

GPIO_Pin :指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是[0,15];

返回结构体如下：

typedef enum
{
  GPIO_PIN_RESET = 0u,//低电平
  GPIO_PIN_SET//高电平
} GPIO_PinState;