笔试面试笔记20140610

本文详细解释了进程与线程的概念,阐述了线程安全的重要性。同时,对比了长连接与短连接的优缺点,并介绍了HTTP状态码的分类与含义。此外,还讨论了C/C++中内存动态分配与释放的方法,以及TCP/IP四层模型的作用。最后,文章还探讨了指针与引用的区别,以及C语言数组的使用。

1、进程与线程?如何理解线程安全?

(1)内存好比工厂,进程好比工厂内的房间,线程好比工人

(2)线程安全通常由对全局变量和静态变量的访问引起,多个线程对这些变量的读写会造成线程安全问题

2、长连接与短连接?

(1)长连接通常用于点对点通讯,在不发送数据包的情况下,双方也要互发数据用于保持通讯状态,对服务器压力大

(2)短连接类似于HTTP是一种无状态的协议,一次请求与响应之后,即断开连接

3、HTTP状态码

(1)1字头---消息

(2)2字头--成功

(3)3字头--重定向

(4)4字头--请求错误

(5)5字头--服务器错误

4、C/C++分别如何动态分配和释放内存,有什么区别?

(1)C:malloc/free,针对内部数据类型,没有自动执行构造函数和析构函数的特性,需要计算类型长度(sizeof),返回的void指针需要手动强制转换

(2)C++:new/delete,相对而言

5、TCP/IP四层模型(从下往上)

(1)应用层(HTTP,FTP,SMTP,Telnet)

(2)传输层(TCP,UDP)

(3)网络层(IP)

(4)数据链路层

6、指针与引用的区别?

(1)是否需要分配内存空间

(2)能否被赋值(改变)

7、C语言数组

(1)整型数组:int a[3],int a[3][4](按行排列,按行初始化)

(2)字符数组:char b[10],char b[10][20]

(3)C语言字符串:没有专门的字符串变量,通常用一个字符数组来存放一个字符串,并且字符串总是以’\0’作为串的结束,例如

char c[] = {‘c’,’a’,’r’,’d’};

char c[] = {“card”};

char c[] = “card”;

char *c = “card”; (字符指针指向字符串)


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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