求空间中线段上到已知直线距离最近的点

这个其实是求线段到直线之间的最近距离，求出最近距离位置在线段上的点。
如下图所示，一条线段和一条直线的解的限定区域为[0, 1] ×[-∞, ∞]。假设直线为直线L_1 (s)=P_1+s(d_1 ) ⃗，则线段对应直线方程L_2(s)=P_2+t(d_2 ) ⃗中t的范围为[0, 1]。如果在线段所在的无限直线上的最接近点的参数小于0或者大于1，那么就必须在线段的一端取得最近的点，即为线段一端的端点。

直线与线段之间的距离

 

根据上面的分析，线段上到直线距离最近的点为：（源码）

Ogre::Vector3 getClosestPointOnSegment(const Ogre::Vector3& lineBase,const Ogre::Vector3& lineDirection, const Ogre::Vector3& segmentBase,const Ogre::Vector3& segmentEnd)
{
    Ogre::Vector3 segmentDirection = segmentEnd - segmentBase;
    Ogre::Vector3 u = lineBase - segmentBase