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三维直线与直线之间的距离： （由于用word中公式编辑器所编写的公式复制过来显示的有问题，后面贴了文档中的段落图片，以便读者看清楚）假设有两条直线L_0 (s)=P_0+s(d_0 ) ⃗ 和L_1 (t)=P_1+t(d_1 ) ⃗ ，设Q_0=P_0+s_c (d_0 ) ⃗ 和Q_1=P_1+t_c (d_1 ) ⃗ 为分别位于P_0和P_1处的点，它们之间的距离为最小距离，并设v

这个其实是求线段到直线之间的最近距离，求出最近距离位置在线段上的点。 如下图所示，一条线段和一条直线的解的限定区域为[0, 1] ×[-∞, ∞]。假设直线为直线L_1 (s)=P_1+s(d_1 ) ⃗，则线段对应直线方程L_2(s)=P_2+t(d_2 ) ⃗中t的范围为[0, 1]。如果在线段所在的无限直线上的最接近点的参数小于0或者大于1，那么就必须在线段的一端取得最近的点，即为线段一