AUTOSAR J1939TP测试方法（BAM/CMDT）

最新推荐文章于 2025-05-10 10:00:00 发布

阡陌安墨

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分类专栏： J1939Tp AUTOSAR 文章标签：网络嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liulongwei1992/article/details/132717603

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本文详述了J1939TP的测试方法，涵盖广播发送（BAM transmit）和接收，点对点发送（CMDT transmit）与接收的过程。内容包括CANoe与ECU的连接，报文结构，以及 autosar 规范的时间间隔要求。

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1. 概述

各位小伙伴们好久不见呀，本次汇总了J1939TP测试的方法及过程详细解析，分为广播类型（接收，发送）和点对点（接收、发送）分别说明,本文给ECU的反馈信号均基于测试脚本实现，而非连接真正的其他控制器。如果需要了解J1939TP相关基础知识，请参考之前的博客http://AUTOSAR J1939Tp 传输方式详解。

2. 广播发送（BAM transmit）

将CANoe与ECU连接后，可直接在CANalyzer中观测到广播发送报文而不需要任何其他ECU或者测试设备的反馈。BAM报文首先发送CM报文，如图1为BAM发送实例，红线包含内容为一个完整的BAM报文发送过程。本例首先发送的20 10 00 03 FF 00 03 00为CM报文，后续三个报文则为DT报文。CM报文说明了请求byte数，本次请求包数，以及PGN号，DT报文byte0代表序号，后7byte是具体需要传输的数据具体解析如下：

Send: 20 10 00 03 FF 00 03 00 // byte0为控制字(0x20)，byte1-byte2为请求总byte数(0x10)，byte3为需要发送的总包数(03), byte4为填充FF，byte5-byte7为PGN号（300）,

Send: 01 00 00 00 00 00 00 00 //byte0为当前第N包，byte1-byte7为报文内容

Send: 02 00 00 00 00 00 00 00 //byte0为当前第N包，byte1-by