J1939CANTP

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于 2022-02-07 15:01:26 首次发布

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SAE J1939在卡车领域得到了广泛的认可，由多个文档组成，描述了从物理层到诊断层以及应用层的通信协议层。 SAE J1939-21描述了数据链路和传输层，包括两种传输协议变体:
用于广播消息的BAM(广播宣布消息)，以及
CMDT(连接模式数据传输)用于点对点连接。

该规范定义了SAE J1939-21的传输协议如何在AUTOSAR体系结构中实现。它只描述了与AUTOSAR体系结构相关的实现部分。协议特定的细节，如精确的计时，不属于本规范的一部分。因此，为了能够实现J1939传输层模块，本规范的读者必须能够访问原始的SAE J1939-21规范文档。

看图可知该路径为:CANIf-J1939TP-PDUR-Com、CANIf-CANTP-PDUR-DCM

J1939Tp的目的是分割和重组大于8字节的j1939pgn (n - sdu)。分段报文通过CAN接口发送和接收。

PDU-Router (PduR)将AUTOSAR COM和DCM i - pdu部署到不同的通信协议上(例如CAN或J1939，通过传输层分段或=直接)。运行时，pdu根据I-PDU (L-SDU或N-SDU)标识来决定I-PDU路由到哪里。同样，CanIf使用L-SDU (I-PDU或n - pdu)标识来决定接收到的消息是否必须由一个可用的传输层模块处理，或者可以直接转发给pdu。

J1939Tp支持8字节以上的固定大小和可变大小的i - pdu (n - sdu)。不超过8字节的i - pdu在PduR和CanIf之间直接交换。

固定大小的n - sdu总是被J1939Tp分段，而可变大小的n - sdu只在超过8字节时进行分段。 J1939Tp直接将实际大小小于等于8bytes，且配置的最大大小大于8bytes的可变大小n - spdu转发给CanIf。传输协议的变体(BAM或CMDT)，在接收较大的N-SDU时，根据接收到的n - pdu进行选择;在发送较大的N-SDU时，根据配置和实际DA进行选择。

J1939Tp支持处理可变SA、DA和优先级的n - pdu和n - sdu。在这种情况下，n - pdu和n - sdu中会包含部分CAN ID的元数据(附着在负载上)。