Zynq和PC的USB通信

本文分享了Zynq和PC间USB通信的调试经验,包括解决编译错误及实现USB设备正常工作的关键步骤。

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最近,研究一下Zynq和PC间的USB通信,在网上找了一个ZedBoard_Standalone_USB_Device_Tutorial_14_6_01例程。
开始用SDK编译,发现build过程有几个错误:
MemSize = XUsbPs_DeviceMemRequired(&DeviceConfig);
DeviceConfig.DMAMemVirt = (u32) MemPtr;
DeviceConfig结构中没有DMAMemVirt;所以就直接屏蔽了;
MemSize在函数中没有用到,也屏蔽了,编译就通过了。

然后就开始run起来了,但是发现PC端毫无反应。后来查阅了相关的资料以及zedboard论坛上的讨论,发现原因。需要在main()里加入对USB PHY的初始化函数,然后就可以正常工作并找到1M的小U盘了。
调试通过。

### Zynq平台USB虚拟串口配置与使用 #### 一、硬件连接准备 对于Zynq平台而言,要实现USB虚拟串口功能,首先需要确保开发板具备相应的物理接口支持。以ZedBoard为例,在实际操作中需确认板载的USB OTG (On-The-Go) 接口能够正常工作,并通过合适的线缆将其连接至PC机或其他目标设备[^2]。 #### 二、软件环境搭建 为了使能并正确配置USB虚拟串口,在基于Vitis集成开发环境中创建项目时应特别注意以下几点: 1. **选择正确的外设驱动** 在构建应用程序之前,应当在工程设置里指定启用CDC ACM类(Communication Device Class Abstract Control Model)。这类协议允许Linux/Windows操作系统识别来自嵌入式系统的串行通信端点作为标准TTY设备呈现给用户空间程序访问。 2. **编写初始化代码片段** 下面给出了一段用于初始化USB CDC ACM模块的关键C语言代码示例: ```c #include "xusbps.h" // 初始化USB子系统函数定义... int UsbInit(void){ int Status; /* Initialize the USB Subsystem */ XUsbPs_Config *ConfigPtr = XUsbPs_LookupConfig(XPAR_XUSBPS_0_DEVICE_ID); if (!ConfigPtr) { return XST_FAILURE; } Status = XUsbPs_CfgInitialize(&UsbInstance, ConfigPtr, &ConfigPtr->BaseAddress); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 更多关于USB CDC ACM的具体配置... return XST_SUCCESS; } ``` 这段代码展示了如何调用Xilinx提供的库API来完成基本的USB控制器实例化以及资源分配过程。 3. **调试验证** 完成上述步骤之后,编译链接生成的目标文件可通过JTAG下载到FPGA内部RAM运行测试。此时打开电脑上的终端仿真工具(如PuTTY,Tera Term等),按照提示选择对应的COM端口号即可看到预期的日志输出信息流。 #### 三、注意事项 值得注意的是,当采用USB方式代替传统RS232/TTL电平信号进行远距离数据交换时,可能遇到电磁干扰等问题影响通讯质量;另外还需关注不同版本的操作系统对USB转UART桥接芯片兼容性的差异性表现[^1]。
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