手把手教你玩转 ZynqMP USB Gadget：内核配置、设备树修改、FFS 挂载（附代码）

一、概述

xilinx的zynqmp开发板linux环境下usb通过自定义协议通信的调试方法及具体过程，用户可自定义比如libusb协议这种与上位机通信。

二、准备

准备好linux带usb接口的开发板及开发环境（一般用ubuntu搭建环境编译系统源码），这里我用的xilinx的zynqmp板卡。

三、调试

3.1 内核配置

usb挂载为Function Filesystem设备通过libusb与PC通信：

Device Drivers  --->
	[*] USB support  --->
		<*>   DesignWare USB3 DRD Core Support
			DWC3 Mode Selection (Gadget only mode)  --->
	<*>   USB Gadget Support  --->
		<*>   USB Gadget precomposed configurations (Function Filesystem)  --