Zynq boot mode MIO 配置

最新推荐文章于 2025-09-22 16:51:35 发布
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本文介绍了Zynq设备如何通过不同的启动模式进行配置。特别关注了从mode0到mode4的五个配置开关，并详细解释了这些配置开关与MIO引脚之间的关系。文中还列举了几种常见的启动配置，如JTAG独立配置、JTAG级联配置、FLASH启动和SD卡启动。 
Zynq 可以配置从不同目标boot的启动方式，官方提供表格如下：

这里写图片描述
一般是拨码开关设计，关注从mode0~4，五个配置开关。
其中发现Xilinx的zedboard的原理图中对MIO2-6的net取名和上图不是对应的。也就是说原理的SPI-DQ0/MODE0对应MIO2，上图的MIO2对应的BOOT_MODE3，也就是说两个MODE序号没有对应的关系，不能混淆了，
还是以MIO为准。
几个常用的配置MIO[5:2]：
1、JTAG独立配置0001，比较少用；
2、JTAG级联配置0000，JTAG调试常用；
3、FLASH启动：Quad-SPI mode，1000；
4、SD card：1100.

ZYNQ7020的PL端引脚可以配置为上拉输入或者下拉输入吗？
09-23 338
另外，ZYNQ7000 系列芯片的 PS（处理系统）端还提供了 MIO（多功能 I/O）和 EMIO（扩展多功能 I/O）。ZYNQ7000系列引脚主要分为 PSIO（ARM 处理系统的专用引脚）、SELECTIO（普通的 FPGA 引脚）、CONFIGURATION PINS IN BANK0（JTAG 类引脚等）、GTX PINS（高速串行收发引脚）、XADC PINS（模数转换引脚）等。在进行引脚配置时，需要使用相关的开发工具（如 Vivado 等），通过设置引脚的属性来实现上拉或下拉输入的配置。
ZYNQ(二）GPIO中MIO 配置LED
buzhiquxiang的博客
12-06 1968
GPIO中MIO（multiuse IO)与EMIO(extendable multiuse IO)的区别： MIO 分配在 bank0 和 bank1 直接与 PS 部分相连， EMIO 分配在 bank2 和 bank3 和 PL 部分相连。 除了 bank1 是 22-bit 之外， 其他的 bank 都是 32-bit。 所以 MIO 有 53 个引 脚可供我们使用， 而 EMIO 有 ...
Zynq 7000 系列中成功执行BootROM的条件
u011565038的博客
04-28 1789
Zynq 7000设备的启动需要正确的电压序列和I/O引脚控制。BootROM的流程由复位类型、启动模式引脚设置以及启动映像来控制。BootROM对所选启动设备的引脚连接有特定的要求。
【ZYNQ】zynq启动模式及程序固化
liuchj的博客
04-25 2030
由于zynq含有arm cpu ,其启动模式由ps主导，与纯逻辑的fpga不相同，此处做一个记录。
高薪程序员必掌握的嵌入式刷题利器——Zynq平台U-Boot实战解析
最新发布
weixin_35797963的博客
09-22 971
Kconfig文件分布于各个子目录中，用于声明可配置项。例如，在中：help该配置项启用后，会自动选中依赖模块（如GPIO、串口驱动）。用户可通过图形界面选择目标板型。Zynq-Zturn允许用户在PL端部署AXI总线挂载的自定义IP核，如图像采集模块、高速ADC接口等。这些设备虽不影响引导流程本身，但若需在U-boot中预加载比特流或测试通信，则必须提前规划AXI地址映射与驱动支持。典型的AXI外设布局如下图所示（Mermaid格式）：graph TD。
Xilinx ZYNQ 7000学习笔记四(MultiBoot多重启动)
u011116085的博客
09-13 3102
在前面《Xilinx ZYNQ 7000学习笔记一（复位和启动）》一节中，简单介绍了BootRom的运行流程和什么是persistent registers (持续寄存器)，在本节将对ZYNQ7000 MultiBoot多重启动实现进行讲解。MultiBoot多重启动实现是基于ZYNQ的MULTIBOOT_ADDR寄存器，可用用来实现加载冗余的底层镜像文件。
Xilinx ZYNQ 7000+Vivado2015.2系列（五）之ZYNQ的三种启动方式-JTAG、SD card、Flash
ChuanjieZhu
10-23 1万+
前言： 前面我们都是使用JTAG方式下载比特流文件，然后下载elf文件，最后点击Run as或者Debug as来运行程序。JTAG方式是通过tcl脚本来初始化PS，然后同用JTAG收发信息，优点是可以在线调试，缺点是断电后程序就丢失了。为了解决程序丢失的问题，可以制作镜像文件烧写到sd卡或者flash中，上电即可加载程序。 ZYNQ有两大类启动模式：从BootROM主动启动，从JTAG被
zynq的三种启动方式(JTAG,SD,QSPI)
husipeng86的专栏
07-23 1万+
本文介绍zynq上三种方式启动文件的生成和注意事项，包括只用片上RAM（OCM）和使用DDR3两种情况 JTAG方式JTAG方式是调试中最常用的方式，在SDK中 在“Project Explorer”窗口工程上右键->Debug As->Debug Configurations可以看到以下窗口首次打开左边窗口中Xilinx C/C++ application(GDB)下没有子项，这时双击Xilinx
Zynq 7000 系列中的BootROM流程及BootROM Header简介
u011565038的博客
04-29 2239
BootROM Code是在系统复位后执行的一段代码，用于配置PS（处理器系统）。本文将详细解释BootROM的启动过程及BootROM Header的格式。
ZYNQ开发之BootROM加载
Leo_9824的博客
01-30 1313
1、概述 \quad当完成系统复位后开始执行配置程序。CPU0执行BootROM程序，CPU1休眠等待CPU0唤醒。在执行BootROM程序时DAP和TAP JTAG控制器禁用。DDR控制器及其它外设不会被BootROM程序初始化。 \quadPL的启动和初始化序列可以与PS启动同时进行，也可以在启动之后进行。如果BootROM需要启动PL，然后在BootROM执行的早期，BootROM将写入devcfg.CTRL [PCFG_PROG_B]位，在开始执行BootROM之前一直等待devcfg.STATU
zynq启动模式详解及启动过程详解
热门推荐
main_476的博客
08-09 2万+
目录 - 1、 FSBL简介 - - Zynq的JTAG配置过程 - Zynq的启动流程 - Zynq启动阶段0——BootROM - Zynq启动阶段1——FSBL - Zynq启动阶段2——SSBL 启动模式注意事项 参考手册xilinx参考手册ug 1085章节11，Table 11-1: Boot Modes 需要注意pin location，某些io分配...
zynq内核配置文件
10-27
针对zynq进行的配置，除了原来zedboard 的基本配置，其中包括V4L的配置，和wifi的配置，可以在实现zynq接摄像头和wifi模块的时候，能够识别
XILINX ZYNQ 7000 BOOT
denghuajing的博客
06-29 1546
需要理解的几个关键点，boot的作用是初始化必要的硬件然后从程序存储的地方加载程序运行。ZYNQ的使用场景复杂的多，内部没有用户的flash。MIO5.4.3 是引导器件的选择，显然有JTAG，NOR，NAND，SPI，SD卡。上电后硬件就会采集引脚状态然后BOOTRom去对于的器件找FSBL(一段代码)中的引导头，然后进行运行域的初始化，就是代码搬移到OCM。要注意的是：这个不是ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。要注意的是：这个不是ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。
Zynq 7000 系列中的启动与配置——引导模式
u011565038的博客
04-28 2667
PS_POR_B复位引脚取消置位后，硬件会对引导引脚进行采样，并可选择启用PS时钟PLL。然后，PS开始执行存储在芯片内ROM中的BootROM代码以引导系统。POR（上电复位）会将整个设备重置，不保存先前的状态。非POR类型的复位也会导致BootROM执行，但此时硬件不会采样引导引脚。非POR复位后，一些寄存器值会保留，设备会意识到其先前的安全模式。非POR复位包括PS_SRST_B引脚和几个内部复位源。
ZYNQ的启动和配置
qq_41305217的博客
09-27 1294
zynq启动和配置
Xilinx Zynq ZynqMP boot模式
黑客三遍猪
01-04 2602
参考 ug865 配置 D5 PS_MIO8_500 #RE D8 PS_MIO7_500 CLE A5 PS_MIO6_500 U12-IO1 A6 PS_MIO5_500 U12-IO0 B7 PS_MIO4_500 U12-IO2 D6 PS_MIO3_500 #WE B8 PS_MIO...
ZYNQ的启动模式
Arist.
01-23 2707
在 ZYNQ 中， PS 作为主器件， PL 可以看作是 PS 的一个外设，因此需要由 PS 来配置 PL。这个配置顺序的优势是它允许对 PS 单独上电的时候， 此时 PL 不上电，以减小功耗。 不过也有例外， 就是我们在使用JTAG 下载程序的时候， 此时是使用电脑作为主机来配置 PL。 ZYNQ上电后首先将系硬统复位（PS_POR_B，断电重启或者手动按键触发都可以硬复位），之后去采样一组boot引脚的电平状态来决定是否使能PS clk PLLs。之后PS开始执行BootROM（ZYNQ片上的ROM）.
一文搞懂Zynq的两种启动模式！好文收藏
HackEle的博客
08-03 1277
关注、星标公众号，精彩内容每日送达 来源：网络素材Zynq-7000AP SOC器件有效利用了片上CPU来帮忙配置，在没有外部JTAG的情况下，处理系统（PS）与可编程逻辑（PL）都必须依靠PS来完成芯片的初始化配置。ZYNQ的两种启动模式：从BootROM主动启动，从JTAG被动启动。ZYNQ的启动配置分多级进行的。配置至少需要两步，但通常按如下三个阶段进行：阶段0：该阶段简称为BootR...
sdk bootmode = jtag_mode
07-16
### 设置 Zynq 开发板在 SDK 中的启动模式为 JTAG 模式 Zynq 系列 SoC（如 Xilinx Zynq-7000）支持多种启动模式，包括从 QSPI Flash、SD 卡或 JTAG 接口启动。在使用 SDK 进行调试和烧录时，若需将设备设置为 **JTAG 启动模式**，则需要通过硬件引脚配置以及软件工具设置共同完成。 #### 1. 硬件配置 BOOT MODE 引脚 Zynq 的启动模式由 PS 端的 `BOOT_MODE` 引脚决定。要进入 JTAG 启动模式，必须确保以下配置： - `BOOT_MODE[4:0]` 设置为 `5'b00001` - 其中，`BOOT_MODE[5]` 是一个特殊引脚，某些开发板上可能需要将其拉低以启用 JTAG 调试功能[^1] 具体操作如下： - 查阅所使用的 Zynq 开发板的原理图，找到 `PS_MIO` 或 `BOOT_MODE` 引脚对应的物理连接。 - 将 `BOOT_MODE[4:0]` 设置为 JTAG 模式所需的值。通常可以通过跳线帽、拨码开关或直接焊接电阻来实现。 - 特别注意，在 SDK 2018.2 及以后版本中，首次进行 Flash 编程或调试时，必须将 `BOOT_MODE[5]` 拉低，否则会出现错误。 #### 2. 在 Vivado 中配置启动模式（可选） 虽然 JTAG 启动模式主要依赖于硬件引脚，但可以在 Vivado 工程中设置默认的启动行为，以便生成 FSBL（First Stage Boot Loader）时适配目标模式： - 打开 Vivado 工程 - 在 Block Design 中双击 `ZYNQ UltraScale+ MPSoC` 或 `Processing System 7` IP 核 - 进入 `PS-PL Configuration` -> `Boot Settings` - 将 `Boot Mode` 设置为 `JTAG` 该设置不会影响实际运行时的行为，但会影响 FSBL 的生成方式。 #### 3. 使用 SDK 配置和调试 在 SDK 中进行 JTAG 调试时，需确保以下几点： - 使用 Xilinx Hardware Manager 或 SDK 自带的调试器连接到目标设备 - 在 SDK 中创建并下载 FSBL 和应用程序到 DDR 或 Flash - 若使用 `program_flash` 命令烧录 QSPI Flash，需确认设备处于 JTAG 启动模式，否则会提示错误[^2] 示例命令用于烧录 QSPI Flash： ```bash program_flash -f <path_to_bitstream_or_mcs> -offset 0x0 -flash_type qspi_single ``` 如果报错提示未进入 JTAG 模式，请检查 `BOOT_MODE` 引脚是否正确设置，并尝试重新上电后再执行烧录操作[^2]。 #### 4. 使用 Terminal 工具查看启动信息（可选） SDK 提供了内置的串口调试工具 `SDK Terminal`，也可以使用外部工具如 PuTTY 查看启动日志和调试输出： - 在 SDK 中打开 `Window -> Show View -> Other -> Xilinx SDK -> SDK Terminal` - 配置串口参数（波特率通常为 115200） - 复位开发板后观察启动过程中的输出信息 这有助于确认当前启动模式是否为 JTAG，以及系统是否正常加载 FSBL 和应用程序[^4]。 ---
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