BZOJ1500 维修数列 splay

本文介绍了一种基于树状数组的数据结构实现,用于高效处理区间修改和查询操作。通过维护子树的最大值、最左节点和最右节点的特殊属性,算法能够快速响应各种操作,包括区间赋值、区间反转、查询区间和、最大值等。文章详细解释了数据结构的设计思路,包括节点更新、下推、旋转和拆分等关键操作,并提供了完整的C++代码实现。

orz hzwer...

lx[x]表示x的子树的中序遍历的最左节点开始向右的最大和,可以在任意地方结束,rx[x]表示x这棵子树的中序遍历最右节点开始向左的最大和。mx[x]是这棵子树的最大值,这样就很好维护了。

tag[x]是这棵子树被全部赋值的标记,rev[x]是这棵子树被反转的标记

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define maxl 1000010 
#define inf 2000000001
// orz hzwer 
using namespace std;

int n,m,cnt,rt;
int a[maxl],fa[maxl],tr[maxl][2],id[maxl];
int sum[maxl],v[maxl],mx[maxl],size[maxl],lx[maxl],rx[maxl];//v==val
bool rev[maxl],tag[maxl];
queue <int> q;

inline int read()
{
	int x=0,d=1;char ch=getchar();
	while(ch<'0' || ch>'9'){if(ch=='-') d=-1;ch=getchar();}
	while(ch>='0'&& ch<='9') {x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
	return x*d;
}

inline void update(int x)
{
	int l=tr[x][0],r=tr[x][1];
	sum[x]=sum[l]+sum[r]+v[x];
	size[x]=size[l]+size[r]+1;
	mx[x]=max(mx[l],mx[r]);
	mx[x]=max(mx[x],rx[l]+v[x]+lx[r]);
	lx[x]=max(lx[l],sum[l]+v[x]+lx[r]);
	rx[x]=max(rx[r],sum[r]+v[x]+rx[l]);
}

inline void pushdown(int x)
{
	int l=tr[x][0],r=tr[x][1];
	if(tag[x])
	{
		rev[x]=tag[x]=0;
		if(l)tag[l]=1,v[l]=v[x],sum[l]=v[x]*size[l];
		if(r)tag[r]=1,v[r]=v[x],sum[r]=v[x]*size[r];
		if(v[x]>=0)
		{
			if(l)lx[l]=rx[l]=mx[l]=sum[l];
			if(r)lx[r]=rx[r]=mx[r]=sum[r];
		}
		else 
		{
			if(l)lx[l]=rx[l]=0,mx[l]=v[x];
			if(r)lx[r]=rx[r]=0,mx[r]=v[x];
		}
	}
	if(rev[x])
	{
		rev[x]^=1;rev[l]^=1;rev[r]^=1;
		swap(lx[l],rx[l]);swap(lx[r],rx[r]);
		swap(tr[l][0],tr[l][1]);swap(tr[r][0],tr[r][1]);
	}
}

inline void rotate(int x,int &k)
{
	int y=fa[x],z=fa[y],l,r;
	l=(tr[y][1]==x);r=l^1;
	if(y==k)k=x;
	else tr[z][tr[z][1]==y]=x;
	fa[tr[x][r]]=y;fa[y]=x;fa[x]=z;
	tr[y][l]=tr[x][r];tr[x][r]=y;
	update(y);update(x);
}

inline void splay(int x,int &k)
{
	while(x!=k)
	{
		int y=fa[x],z=fa[y];
		if(y!=k)
		{
			if(tr[y][0]==x^tr[z][0]==y)
				rotate(x,k);
			else
				rotate(y,k);
		}
		rotate(x,k);
	}
}

inline int find(int k,int rk)
{
	pushdown(k);
	int l=tr[k][0],r=tr[k][1];
	if(size[l]+1==rk) return k;
	if(size[l]>=rk) return find(l,rk);
	return find(r,rk-size[l]-1);
}

inline void rec(int x)
{
	if(!x) return;
	int l=tr[x][0],r=tr[x][1];
	rec(l);rec(r),q.push(x);
	fa[x]=tr[x][0]=tr[x][1]=0;
	tag[x]=rev[x]=0;
}

inline int split(int k,int tot)
{
	int x=find(rt,k),y=find(rt,k+tot+1);
	splay(x,rt);splay(y,tr[x][1]);
	return tr[y][0];
}

inline void query(int k,int tot)
{
	int x=split(k,tot);
	printf("%d\n",sum[x]);
}

inline void modify(int k,int tot,int val)
{
	int x=split(k,tot),y=fa[x];
	v[x]=val;tag[x]=1;sum[x]=size[x]*val;
	if(val>=0)lx[x]=rx[x]=mx[x]=sum[x];
	else lx[x]=rx[x]=0,mx[x]=val;
	update(y);update(fa[y]);
}

inline void rever(int k,int tot)
{
	int x=split(k,tot),y=fa[x];
	if(!tag[x])
	{
		rev[x]^=1;
		swap(tr[x][0],tr[x][1]);
		swap(lx[x],rx[x]);
		update(y);update(fa[y]);
	}
}

inline void erase(int k,int tot)
{
	int x=split(k,tot),y=fa[x];
	rec(x);tr[y][0]=0;
	update(y);update(fa[y]);
}

inline void build(int l,int r,int f)
{
	if(l>r)return;
	int mid=(l+r)>>1,now=id[mid],last=id[f];
	if(l==r)
	{
		sum[now]=a[l];size[now]=1;
		tag[now]=rev[now]=0;
		if(a[l]>=0)lx[now]=rx[now]=mx[now]=a[l];
		else lx[now]=rx[now]=0,mx[now]=a[l];
	}
	else build(l,mid-1,mid),build(mid+1,r,mid);
	v[now]=a[mid];fa[now]=last;update(now);
	tr[last][mid>=f]=now;
}
   
inline void insert(int k,int tot)
{
	for(int i=1;i<=tot;i++)a[i]=read();
	for(int i=1;i<=tot;i++)
		if(!q.empty())id[i]=q.front(),q.pop();
		else id[i]=++cnt;
	build(1,tot,0);int z=id[(1+tot)>>1];
	int x=find(rt,k+1),y=find(rt,k+2);
	splay(x,rt);splay(y,tr[x][1]);
	fa[z]=y;tr[y][0]=z;
	update(y);update(x);
}

int main()
{
	n=read();m=read();
	mx[0]=a[1]=a[n+2]=-inf;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		a[i+1]=read();
	for(int i=1;i<=n+2;i++)
		id[i]=i;
	build(1,n+2,0);
	rt=(n+3)>>1;cnt=n+2;
	int k,tot,val;
	char ch[10];
	while(m--)
	{
		scanf("%s",ch);
		if(ch[0]!='M' || ch[2]!='X') k=read(),tot=read();
		if(ch[0]=='I') insert(k,tot);
		if(ch[0]=='D') erase(k,tot);
		if(ch[0]=='M')
		{
			if(ch[2]=='X')printf("%d\n",mx[rt]);
			else val=read(),modify(k,tot,val);
		}
		if(ch[0]=='R') rever(k,tot);
		if(ch[0]=='G') query(k,tot);
	}
	return 0;
}

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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