步进电机驱动基础2——细分驱动、加减速控制

之前小白白写过一篇步进电机驱动基础，讲了最基本的步进电机驱动方法：步进电机驱动基础_xiaobaibai_2021的博客-优快云博客_步进电机驱动

这里，接着以前的文章，再讲一些步进电机驱动相关的知识，主要包括步进电机的细分驱动、加减速控制等内容。

1）步进电机的细分驱动

我们先来讲解什么是细分驱动，以两相的双极性电机为例子，它的基本结构如下图：

最基本的驱动方式是依次执行：A相通正电流，B相通正电流，A相通负电流，B相通负电流。

这样周而复始，每执行一步，转子转动一个步距，类似于以前讲的单4拍法驱动。

如下图所示：