NTTwater-优快云博客

原创 STM32定时器的应用

在使用STM32F103C8T6的时候，经常会用到定时器，它的到来可以帮助我们计时，很方便，所以非常有必要用起来。我参考了江科大学习了下面的代码，还得深入学习一下。

2025-01-14 01:18:41 178

原创独立看门狗

看门口在单片机开发种是一个很重要的东西，可以保证数据的正确性，在江科大的代码种，就可以很清晰的看到看门狗的实现以及功能。

2025-01-11 02:16:05 248

在freeRTOS中，队列的作用非常大，可以用队列实现任务与任务之间的通信，起到一个传递数据的作用，并且使用freeRTOS很有意思，可以相比与裸机编程，写起来感觉开发难度变得更加的轻松了，无非不过就是几个任务的事情，结合正点原子的历程，写了下面的代码。为什么会出现任务2接收消息失败呢？因为程序里面任务2的优先级更加的低，但是又是不等待的模式，队列里面没有值，所以就阻塞了，执行任务1的程序，任务1往队列里面写入值了，就没有问题了。

2025-01-10 01:09:20 112

原创 freeRTOS和GPIO

在这种情况下，输出是由相应的外设模块控制的，而不是由通用的GPIO寄存器控制9。与上拉输入相反，引脚内部连接到一个下拉电阻，使得在没有外部驱动的情况下，默认状态下引脚读取为低电平。同时，还测试了正点原子的freeRTOS实验，但是用正点原子的串口工具，没有实现通信，还需要提高。GPIO可以配置8种模式，其中输入模式有4种，输出模式有4种，输入模式：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入。类似于复用推挽输出，但使用的是开漏输出方式。输出模式：推挽输出，复用推挽输出，开漏输出，复用开漏输出。

2025-01-09 02:38:05 469

原创 freeRTOS串口输出数据有问题

今天尝试用正点原子的历程学习freeRTOS,但是通过串口不能正确的输出想要的数据，串口助手报错，用的是STM32F103RCT6的板子，代码如下，还需要排查原因。报的"Error: ..\..\Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c, 206 "也不知道是哪里冒出来的，太奇怪了。

2025-01-08 02:17:24 242

原创怎么测试单片机实际的RAM

随着国产单片机的的普及，国产化的单片机越来越多，而且国产单片机的RAM越来越大，性价比极其的高，那么应该怎么测试单片机实际可以用的RAM呢。在IAR中做测试的话，很重要的一点就是需要配置Linker里面Config中RAM的起始地址和中止地址。像上面在IAR中的的配置，RAM就是0xFFFF,即64KB的RAM空间，可以在.cfg中查看是否配置成功，这个文件有很大的作用决定是否可以运行或者编译通过，但是具体的测试方案还需要验证。

2024-10-24 15:32:54 355

原创 json的应用

在本示例中，"name"、"age"、"city"、"phone" 和 "email" 是键，"Jane Smith"、"35"、"San Francisco"、"014158889275" 和 "janesmith@sample.com" 是对应的值。键必须是字符串，以逗号分隔，并且必须是唯一的，键值对的的值可以是对象、数组、NULL、布尔值、数字、字符串值类型的任意一种，且无需统一类型。在JSON中，数组值必须是字符串、数字、对象、数组、布尔值或NULL。5.数字，如0、-1、0.2、999。

2024-10-24 15:22:26 237

原创函数指针的应用

在嵌入式的应用中，使用函数指针非常的重要，学会使用,这两个函数指针，就可以处理很多的问题。typedef是一个数据类型，用于为已有的数据类型创建一个新的别名。

2024-10-22 10:21:24 219

原创 CANopen协议

在PDO和SDO的报文ID分配中，为了减少网络组态工作量，CANopen预定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表，这个分配表是基于11位CAN-ID的标准帧格式，划分为4位的功能码（Function-ID）和7位的节点号（Node-ID）。在CiA301中规定，CAN-ID 000h为NMT网络管理命令、CAN-ID 080h为Sync同步报文、CAN-ID 081h to 0FFh(080h+node-ID)为Emergency紧急报文。

2024-09-19 23:41:08 410

原创指针的自加一问题

今天下班后学习了将近3个小时的C语言，看视频的时间不长，但是敲代码，理解指针的时间花的挺多的，今天相比于昨天，进步很大，对指针的理解又加深了，这是我今天敲的代码。

2023-04-11 23:55:10 83

原创 c语言指针的代码整理

C语言的指针那么多人说难，也不是没有道理的，但是，我相信我一定可以理解到位，那就一定没有问题，在指针这一节已经费了很多的时间了，学着学着就想睡觉，学习了这么久，发现最有效的学习方法就是看一会儿视频，敲一会儿代码，这样才不容易睡觉，不然，我真的太容易睡觉了。要想成为嵌入式软件工程师也不是那么容易的，学习是痛苦的，只有经历了痛苦，才能体会到那种重获新生的感觉。今天学习的内容依然是c语言的指针，对于指针的深度理解，真的还需要多思考才行。

2023-04-10 22:46:58 97