【FreeRTOS】10 事件标志组

本节我们来讲讲freeRTOS的事件标志组。它也是一种用于任务间通信和同步的机制，和信号量有一些相似的功能，但也有自己的特点。

1）什么是事件标志组

一个事件标志组有多个事件位，每个事件位表示了一个事件的标志。

比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C，那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。

之前我们讲过信号量，它用作信号同步时，只能表示一个资源的有无；而事件标志组，它可以同时表示多个资源的有无。

上述的例子，相当于这个事件标志组实现了等效于3个二值信号量的功能，任务可以在一个事件标志组上同时等待A、B、C三个事件。

任务在等待事件标志组的事件时，可以选等待该组中的一个或某几个事件位。比如上述例子中，虽然事件标志组表示了A、B、C三个事件，但是用户可以设置为只等待A和B。

此外，事件标志组与信号量不同的另一点，是它可以选择在等待到某个事件位时是否对该事件位清零。而使用信号量时，获取到一个信号量时，信号量的计数会自动减1。

2）FreeRTOS的事件标志组

freeRTOS提供的事件标志组，由数据类型EventGroupHandle_t定义。使用前需要确认FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_16_BIT_TICKS这个宏的定义，如果定义为1，则一个事件标志组可以最多存储8个事件位，如果定义位0，则可以存储24个事件位。