FreeRTOS——事件标志组

一、事件标志组

        前面所介绍的队列、信号量，只能实现与单个任务进行同步。而有时候某个任务可能需要与多个事件或任务进行同步，此时，事件标志组的作用就凸显出来

1.1 事件标志组简介

事件标志位：用一个位，来表示事件是否发生

事件标志组：一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个（16/32）整数

事件标志组是一种实现任务/中断间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步

根据configUSE_16_BIT_TICKS 的宏定义不同，每个事件标志组的位数也就不同

        虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志

        可以发现，事件标志组与外设的状态寄存器SR非常类似，每一位都代表一个事件是否发生（高8位除外） 

1.2 事件标志组与队列、信号量的区别

此外：设置事件组不会阻塞，等待事件标志支持阻塞 

 

二、事件组结构体

typedef struct EventGroupDef_t
{
    EventBits_t uxEventBits;
    List_t xTasksWaitingForBits; /*< List of tasks waiting for a bit to be set. */

    #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
        UBaseType_t uxEventGroupNumber;
    #endif

    /* 如果事件组是静态分配，则设置为pdTURE,以确保不尝试释放内存 */
    #if ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
        uint8_t ucStaticallyAllocated; /*< Set to pdTRUE if the event group is statically allocated to ensure no attempt is made to free the memory. */
    #endif
} EventGroup_t;

成员	说明
uxEventBits	EventBits_t类型的变量，其中， 高八位：事件标志组的控制信息 剩余位：存储事件标志（1：发生；2：未发生）
xTasksWaitingForBits	链表，等待事件标志位的任务的链表

三、相关API

函数	描述
xEventGroupCreate()	使用动态方式创建事件标志组
xEventGroupCreateStatic()	使用静态方式创建事件标志组
xEventGroupClearBits()	清零事件标志位
xEventGroupClearBitsFromISR()	在中断中清零事件标志位
xEventGroupSetBits()	设置事件标志位
xEventGroupSetBitsFromISR()