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文章目录1 MAVLink XML 文件的基本结构2 message3 enum1 MAVLink XML 文件的基本结构下面的代码块是 mavlink 消息定义的 xml 数据文档代码块 1<?xml version="1.0"?><mavlink> <version>3</version> <dialect>0&l...

PX4 编译分析之Airframe文档生成这里主要分析 make airframe_metadata 的指令

PX4 CMakeLists.txt 文件剖析前面对于 PX4 的 Makefile 已经做了比较详细的分析, 这里进一步对 PX4 的 CMakeLists.txt 文件结构进行进一步的分析.1 CMake 简述CMake 是一个DSL( Domain Specific Language), 主要用来辅助对代码的编译配置和管理, 其具有跨平台, 可维护性较好的特点, 目前在 C++ 项目中...

PX4 编译分析当我们执行 cd Firmware进入PX4源码目录, 然后make 的时候,我们会看到一串输出基本如下(第一次编译会有更多的输出)[ 2%] Built target df_driver_framework[ 3%] Built target lockstep_scheduler[ 3%] Built target uorb_headers[ 3%] Built...

1欧拉角奇异性的原因.1.1 奇异性的定义奇异性，英文Singularity, wiki中的解释为　　Inmathematics, asingularityis in general a point at which a given mathematical object is not defined, or a point of an exceptionalsetwhe...