lipi37的博客

目录0 环境1 配置 WSL1.1 安装 WSL22 配置VS Code3 配置Visual Studio0 环境Windows 10 build version >= 18917 1启动 cmd 后输出的第一行文字便是 Windows 的版本信息，或者更明确一点，在 cmd 中执行 ver 。如果不满足版本要求请更新系统，参考[Windows 预览体验计划]1 配置 WSLW...

本文是 **pymavlink 源码剖析** 文章的第二篇，主要分析 `pymavlink` 是如何在解析获得的结果的基础上生成目标代码的。本篇主要关注于 `C` 的目标代码生成的实现。

文章目录1 引言2 pymavlink 的代码自动生成方法1 引言pymavlink 是 MAVLink 协议的Python 实现，同时它还是一个 MAVLink 协议代码实现的自动生成工具，目前支持的语言有 C、C++11、Python、Java、Javascript、Typescript、C#、wlua、Obj-C。如果你对MAVLink 协议还不太熟悉请参考：(1) MAVLink ...

文章目录1 MAVLink XML 文件的基本结构2 message3 enum1 MAVLink XML 文件的基本结构下面的代码块是 mavlink 消息定义的 xml 数据文档代码块 1<?xml version="1.0"?><mavlink> <version>3</version> <dialect>0&l...

PX4 CMakeLists.txt 文件剖析前面对于 PX4 的 Makefile 已经做了比较详细的分析, 这里进一步对 PX4 的 CMakeLists.txt 文件结构进行进一步的分析.1 CMake 简述CMake 是一个DSL( Domain Specific Language), 主要用来辅助对代码的编译配置和管理, 其具有跨平台, 可维护性较好的特点, 目前在 C++ 项目中...

PX4 编译分析当我们执行 cd Firmware进入PX4源码目录, 然后make 的时候,我们会看到一串输出基本如下(第一次编译会有更多的输出)[ 2%] Built target df_driver_framework[ 3%] Built target lockstep_scheduler[ 3%] Built target uorb_headers[ 3%] Built...

PX4 编译分析之Airframe文档生成这里主要分析 make airframe_metadata 的指令