
MAVLink
lipi37
这个作者很懒,什么都没留下…
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pymavlink 源码剖析(二)之生成代码
本文是 **pymavlink 源码剖析** 文章的第二篇,主要分析 `pymavlink` 是如何在解析获得的结果的基础上生成目标代码的。本篇主要关注于 `C` 的目标代码生成的实现。原创 2020-03-02 02:11:05 · 960 阅读 · 0 评论 -
MAVLink 协议解析之XML定义篇
文章目录1 MAVLink XML 文件的基本结构2 message3 enum1 MAVLink XML 文件的基本结构下面的代码块是 mavlink 消息定义的 xml 数据文档代码块 1<?xml version="1.0"?><mavlink> <version>3</version> <dialect>0&l...原创 2020-02-25 18:20:49 · 1550 阅读 · 0 评论