矩阵的旋转平移正变换及反变换

矩阵平移的正变换与反变换
最新推荐文章于 2024-01-13 22:22:17 发布
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博客围绕矩阵平移展开，介绍了矩阵平移的正变换和反变换相关内容，属于信息技术领域中与矩阵运算相关的知识。
旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义
奉现的博客
07-13 1万+
旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义
C语言实现矩阵的乘法、平移、旋转和矩阵求逆
11-05
使用模板类实现了矩阵的求逆，相乘，平移、旋转。c语言实现，上传的是工程，包含源代码，可编译，测试，参照计算机图形学
【KITTI】Kitti数据集 Tr（旋转平移）矩阵求逆
叶子的博客
05-28 6483
本节详细介绍KITTI从图像坐标系到激光雷达坐标系的变换原理、过程和代码。 Kitti数据集的Tr_velo_to_cam矩阵是将激光雷达点云坐标变换到图像坐标系。Tr是一个3x4的矩阵，直接左乘激光雷达坐标即可得到图像坐标系中的坐标。 Tr可以认为是由旋转矩阵R和平移矩阵T组成，即表示为增广矩阵R|T。旋转矩阵R的维度是3x3，T的维度为1x3。将图像坐标系中的坐标变回激光雷达坐标系中需要用到Tr的逆矩阵。Tr逆矩阵求解方法主要有分步求解和直接求解两种。...
旋转变换矩阵求逆
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TMS_LI的专栏
11-22 1万+
旋转变换矩阵背景坐标系之间相互转换涉及到变换矩阵的求逆，求逆是一个野蛮的过程，世界坐标系到观察坐标系之间的坐标转换，实际上就是坐标系的平移加旋转，而旋转与平移变换都要以简单得到其逆变换，从而绕过了对矩阵求逆的过程。下面求旋转变换的逆变换。绕各坐标轴旋转的矩阵的逆等于其的转置以绕z旋转为例x′=ρcos(α+θ)=ρ(cosα⋅cosθ−sinα⋅sinθ)=x⋅cosθ−y⋅sinθ x' = \r
矩阵旋转和翻转相关运算和逆
weixin_51287642的博客
01-21 3443
#include<iostream> #include<opencv.hpp> //using namespace std; //using namespace cv; int rotateandfliprect(cv::Rect &rect, cv::Size& size, int rotate, int flipflag, cv::Rect dstrect, cv::Rect srcrect); int fun(cv::Mat &src, cv::
计算机图形学（四）几何变换_3_矩阵逆变换
heyuchang666的专栏
03-28 6873
旋转角的负值生成顺时针方向的旋转，因而当任何旋转矩阵和其逆旋转矩阵相乘时生成单位矩阵。由于旋转角符号的变化仅影响sin函数，因此该逆矩阵可以通过交换行和列来获得。即我们可以做任何旋转矩阵R的转置矩阵来得到它的逆矩阵（R-1= RT）。 将缩放系数用其倒数取代就得到了缩放变换的逆矩阵。对以坐标系原点为中心，缩放参数为Sx和Sy的二维缩放，其逆变换矩阵为
C++实现矩阵平移旋转镜像变换操作
最新发布
08-05
在实际编程中，通常会将平移、旋转、镜像等基本变换组合成一个复合变换矩阵，以便一次性完成所有变换操作。这可以通过矩阵乘法实现，但需要注意的是，矩阵乘法不满足交换律，因此变换的顺序非常重要。例如，先旋转后...
旋转平移矩阵求解方法
12-12
总结来说，三维旋转平移矩阵求解是通过结合旋转矩阵和平移矩阵形成一个4x4的变换矩阵，这个矩阵可以用来描述三维空间中物体的位置和姿态变化。在实际操作中，我们需要了解如何从欧拉角或四元数构建旋转矩阵，以及...
精选资源
OpenGL程序平移、旋转、缩放变换_OpenGL程序平移、旋转、缩放变换_
10-01
**一、平移变换** 平移变换是将物体在三维空间中移动到新的位置。在OpenGL中，我们通常使用`glTranslate`函数来实现这一操作。该函数接受三个参数，分别代表物体在x、y、z轴上的位移量。例如，`glTranslatef(x, y, ...
【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 矩阵旋转变换 矩阵平移变换 ).zip
01-20
【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 ) https://hanshuliang.blog.youkuaiyun.com/article/details/112859256 博客源码 ( 该源码是 Windows 桌面程序 , 使用 Visual Studio ...
算法---逆向旋转矩阵法求解矩阵绕圈走
tangyuan_sibal的博客
03-17 1345
输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字，例如，如果输入如下4 X 4矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10. 思路: 对于一名菜鸡，我的想法就是暴力绕圈圈，结果发现真的把自己给绕进去了。。。，边界值条件太多了，用了5个for差不多跟剑...
OpenMesh-图形学-旋转矩阵
朽木不通的博客
10-21 373
旋转矩阵 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析 仿射变换及其变换矩阵的理解 正则项浅析 加入正则项是为了剔除异常数值的影响
matlab举证变换,MATLAB-变换
weixin_42148053的博客
03-16 133
MATLAB-转换MATLAB提供了用于处理变换的命令，例如Laplace和Fourier变换。转换在科学和工程中用作简化分析和从另一个角度查看数据的工具。例如，傅立叶变换允许我们将表示为时间函数的信号转换为频率函数。拉普拉斯变换使我们能够将微分方程转换为代数方程。MATLAB提供了laplace ， Fourier和fft命令以与Laplace，Fourier和Fast Fourier转换一起使...
matlab举证变换,MATLAB变换
weixin_29215969的博客
03-16 364
傅立叶变换实现了时间与频率的转换；拉普拉斯变换可以将时域函数变换复频域函数，简化微积分方程计算。MATLAB提供的拉普拉斯，傅里叶和FFT命令拉普拉斯，傅里叶和快速傅里叶变换工作。MATLAB拉普拉斯变换时间函数 f(t)的拉普拉斯变换的函数，通过下式给出下面的积分：拉普拉斯变换的变换函数 f(t)也表示为，F(次)。可以看到这种变换或一体化进程的符号变量t的函数，F(T)，转换成另一个函数F(s...
三维空间中变换矩阵求逆操作
weixin_72632375的博客
12-12 1125
在这段代码中，我们首先定义了一个3x3的旋转矩阵R和一个3x1的平移向量t。然后，我们构建了一个4x4的齐次变换矩阵T。变换矩阵T的逆矩阵T_inv可以通过取R的转置（因为旋转矩阵是正交的）和平移向量的负值来计算。这个脚本假设你已经有了旋转矩阵R和平移向量t。请确保旋转矩阵R确实是正交的，即R @ R.T接近单位矩阵，并且其行列式接近1。求这种变换矩阵的逆通常用于从一个坐标系变换到另一个坐标系，特别是在自动驾驶和NeRF相关的三维重建中。在三维空间中，一个刚体变换通常由一个旋转矩阵和一个平移向量组成。
旋转矩阵与缩放矩阵的转置与逆矩阵特点
春夜喜雨的专栏
11-02 6097
旋转矩阵的特点是实现对物体的旋转, 不产生物体的变形. 缩放矩阵的特点是, 对物体进行1个或多个纬度的拉伸或压缩, 产生物体的变形. 他们的逆矩阵与转置矩阵有一定的特殊性.
旋转矩阵推导
游蓝海 的专栏
05-08 3691
在左手坐标系中，设P(x, y, z)是旋转之前的点，Q(x`, y`, z)为绕z轴顺时针旋转o度后的点，M为旋转矩阵。则有： (x`, y`, z`) = (x, y, z) * M 如下图，从z轴正向看旋转： 角POX = a,  角QOX = b，则有b = a + o 已知P的极坐标方程为： x = r * cos(a) y = r * sin(a)
[平面几何] 直角坐标系下点/曲线平移与旋转的矩阵计算
dizhan5054的博客
11-06 960
定义： 1.旋转：绕原点旋转，逆时针旋转为正，旋转角度为\[\theta \] 2.平移：平移向量为\[({x_0},{y_0})\] 旋转矩阵： 1.点旋转： \[{P_{rot}} = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\cos \theta }&{-\sin \theta }&0\\{\sin \theta }&{\c...
详解矩阵变换：伸缩，旋转，反射和投影
forest_LL的博客
01-13 6736
透视变换的转换矩阵也与仿射变换的矩阵不同，是一个 3×3 的矩阵。输入点为(x,y)，经过矩阵变换后为(x,0），该点也是在x轴上且距离输入点最近的点。以上变换中的cx+dy中的x和y可以使多项式，可以是矩阵，还可以是函数x(t)和y(t)，只要满足如上关系都可以看成线性变换。如果给出的矩阵A是m行n列的，那么就可以从n维向量变换到m维向量，换句话说长方形的矩阵（非方阵）也满足如上线性变换。如果输入分别为x和y，对应的输出为x'和y'，那么当输入为求和x+y时，输出也肯定为x'+y'。
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