赵木木_BIT-优快云博客

原创每日小记录--持续更新

2018-05-04自动驾驶领域的语义分割数据集 https://blog.youkuaiyun.com/sparkapi/article/details/796525712018-04-21https://github.com/torrvision/crfasrnn PSPNet搭建成功，但是大部分时MATLAB的代码，跑cityscapes数据集对显卡有要求2018-04-19...

2018-04-19 14:29:09 488

原创记录更新

学习网址记录一下： Python安装和环境配置 Python数据结构](https://www.yiibai.com/python/py_data_structure/) C++教程 Python安装和环境配置 Git基础概念记录更新 https://www.youtube.com/watch?v=qWl9idsCuLQ ICNet for Real-Time ...

2018-05-26 21:56:47 600

原创 ##Direct Line Guidance Odometry

Direct Line Guidance Odometry加入直线结构提供整个SLAM系统定位的精度和鲁棒性；相关的工作 ECCV 2016 PnPL对于3D线段的一个表示两个端点投影到二维上，表示成齐次坐标的形式重投影误差检测出来的对应的直线投影直线两个端点直线重投影误差的定义误检测、遮挡问题呢？如果在二维上表示，相比三维更不准确 2D的直线不是很...

2018-05-17 20:57:24 860

原创 Ubuntu 14.04 安装有道词典

下载地址：32/64bits32位的1.0.2版本 64位的1.0.2版本从官网下载的高版本的有道词典安装容易碰到依赖项出错的问题本机是64位，下载上述的1.0.2版本；#sudo dpkg -i youdao-dict_1.0.2~ubuntu_amd64.deb #选择上述指令进行安装dpkg: dependency problems prevent configu...

2018-05-08 10:27:42 574

原创 Deeplab、目标检测、Segmentation

论文阅读 - Semantic Image Segmentation With Deep Convolutional Nets and Fully Connected CRFs 1. Project 2. 笔记摘要 —— 主要是将CNN和概率图模型结合，来处理像素级分类问题，即语义图像分割. 由于CNN具有不变性，适合于 high-level 任务，如图...

2018-05-07 10:43:10 8594

原创语义分割漫漫长路

一些资料小记录Philipp Krähenbühl德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系的助理教授。 https://www.philkr.net/ 主页有论文和代码 2017 Sampling Matters in Deep Embedding Learning 2016 Generative Visual Manipulationon the Natural Image...

2018-05-04 21:05:46 544

原创增加swap分区来进行虚拟内存的创建

程序调试程序运行终止：terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_allocProcess finished with exit code 134 (interrupted by signal 6: SIGABRT)分析原因：这个错误是程序运行时数据量...

2018-05-04 10:58:01 1130

原创 PSPNet 摸索（一）

补充PASCAL VOC Challenge performance evaluation and download server http://host.robots.ox.ac.uk:8080/leaderboard/displaylb.php?cls=mean&challengeid=11&compid=6&submid=14249#KEY_Bayesian%2...

2018-04-22 22:44:06 6405 3

calibration1. kitti数据集转载自 https://blog.youkuaiyun.com/ziqian0512/article/details/78339575 https://blog.youkuaiyun.com/yangziluomu/article/details/78338405在选取的kitti数据集的文件中包含calib.txt 和times.txt 文件；在c...

2018-04-17 21:22:02 378

原创视觉里程计（1）----libviso

视觉里程计（1）数据集链接：Karlsruhe Dataset: Stereo Video Sequences + rough GPS Posesgithub代码： https://github.com/srv/viso2 https://github.com/BrainSpawnInfosphere/libviso2libviso2【转载】　libviso一直...

2018-04-17 15:53:27 3685 1

原创学习小记-eigen

2018-04-17 08:17:13 1101

原创 SLAM学习----特征点与特征匹配

slam 代码学习（一）int main(){ ParameterReader parameterReader; Tracker::Ptr tracker( new Tracker(parameterReader) ); FrameReader frameReader( parameterReader ); PoseGraph ...

2018-04-13 10:05:08 2639

原创 g2o篇

编译高博的一些代码和运行自己的slam代码，g2o是经常会用到的；其源码在git上可以下载，但是这里我是用的高博的rgbd-slam的代码的第三方库中的版本安装的；在github上有g2o的安装指导说明g2o - General Graph Optimization#图优化Linux: Build Status Windows: Build statusg2o is an...

2018-04-03 10:53:01 841

原创 caffe cmake

findpackage( caffe ) 遇到问题编译自己的程序，CMakeLists.txt文件中寻找caffe并调用，发现错误CMake Error at CMakeLists.txt:13 (find_package): By not providing "FindCaffe.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has ask...

2018-04-02 22:41:41 3191

原创 cudnn5+caffe+ubuntu14.04安装配置

cudnn的配置cuDNN是GPU加速计算深层神经网络的库。在cudnn下载链接和英伟达官网可以下载不同版本的cudnn；因为之前主机上安装好了cuda8.0，所以我这里下载的是cudnn5.0 这是官网的下载cudnn的说明文件：PREREQUISITES CUDA 8.0 and a GPU of compute capability 3.0 or hig...

2018-04-02 21:02:44 530

原创 ubuntu14.04 安装 opencv2.4.13

opencv安装最近配置新的主机，以前虽然在自己的笔记本上配置过许多环境，但是没有记录下来有些步骤也忘了，以后在自己的博客里更新一些环境的配置和软件安装。下载opencv2.4.13Opencv Releases 我下载的是opencv2.4.13.6，之前在笔记本上安装的是2.4.11，但是之前碰到过这样的问题：1. 安装opencv出现error: ‘NppiGrap...

2018-04-02 15:00:10 694

原创 cuda8.0+ubuntu14.04+GTX970驱动安装

安装cuda-8.01. GTX970 驱动安装新的电脑安装好ubuntu14.04系统后，先想了下直接装cuda 在安装cuda前我先在自己的电脑上安装好GTX970的驱动：主机是技嘉的主板,自带核显,然后需要先在BIOS里面把核显禁用了,只用独立显卡这里是按照一篇博客上的做法安装GTX970，网上搜NVIDIA驱动安装#下面是它给出的步骤sudo add-apt-re...

2018-03-30 21:34:59 2211

原创 0326----更新之前的caffe学习（一）

Segnet-Caffe C++ 学习笔记从之前的Segnet-Slam代码中设置断点进行调试：// OpenCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>...

2018-03-26 08:40:17 341

原创 Caffe 的 C++接口学习（一）

Segnet-Caffe C++ 学习笔记从之前的Segnet-Slam代码中设置断点进行调试：// OpenCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>...

2018-03-22 09:12:41 3398

原创 Segnet Slam 代码学习

运行reading_frame 由于/src文件夹下的源码被编译成libadd_library( rgbd_tutor_lib SHARED rgbdframe.cpp parameter_reader.cpp orb.cpp pnp.cpp track.cpp looper.cpp pose_graph.cpp mapper.cpp stereo.cpp ...

2018-03-20 16:10:45 541 1

原创 Segnet 学习

Segnet C++ Class在caffe-segnet的源码中，github上已经更新了其C++接口和例程；@ubuntu:~/mumu/SegNet/caffe-segnet/examples/SegNet_with_C++$ lstest_segmentation.cpp新建一个文件夹mu_SegnetClass: 文件架构如图：工程文件夹下的CMakeLi...

2018-03-16 09:34:29 1325

原创 2018.03.14 leaning journal

caffe-segnet1. issues采用文件夹/mumu/caffe-segnet-cudnn5下的代码进行segnet对视频的测试：然后在终端执行命令：python Scripts/webcam_demo.py --model Example_Models/segnet_model_driving_webdemo.prototxt --weights Examp...

2018-03-15 16:05:13 323

原创 2018.03.09 leaning journal

1. ROS Kinect V2相机编程Kinect V2连接电脑后，执行命令：relaybot@ubuntu:~$ cd catkin_ws/relaybot@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch#... logging to /home/relaybot/.ros/log/9d46e...

2018-03-09 10:17:33 853

原创 2018.03.08 leaning journal

呼～～～～～～～～～～～～～昨天刚结束开题答辩，今天开始干活啦。从淘宝DIY的kinect v2相机的电源到了，今天配置下kinect v2在ubuntu下的驱动。1. KinectV2驱动安装本机环境：ubuntu14.04 kinectV2 for ubuntu14.04+ROS安装优快云博客 KinectV2安装 github–libfreenect2安装 U...

2018-03-08 08:34:21 1487 2

原创 2018.03.02 leaning journal

1. Python 脚本参考NumPy学习： http://old.sebug.net/paper/books/scipydoc/numpy_intro.htmlimport numpy as np#导入模块numpy并以np作为别名；导入NumPy函数库matplotlib（一）——pyplot使用简介import matplotlib.pyplot as plt...

2018-03-02 10:10:34 196

原创 2018.02.29 leaning journal

C++语法查漏补缺越来越发现自己编程和数学基础薄弱了,羞愧死！！！！！！！！！！！！！！！！！！1.string::substrpublic member function <string>std::string::substrstring substr (size_t pos = 0, size_t len = npos) const; ...

2018-03-01 21:55:14 172

原创 2018.02.28 leaning journal

1. RGB-D SLAM 高博在 slam3d 项目的源码中，有来自高翔博士的RGB-D SLAM的代码部分，今天对这部分代码进行学习；源码地址：https://github.com/MuMuJun97/rgbd-slam-tutor2下载好rgbd-slam-tutor2至本地后，编译第三方库（详见 README.md）其CMakeLists.txt中：set( CMA...

2018-02-28 09:39:10 212

原创 2018.02.27 leaning journal

1. slam3d 项目探索之前两篇对segnet-caffe进行了初步的测试和代码键入运行；回过来对slam3d项目重新build运行发现了运行终止的问题：layer { name: "conv1_1_D" type: "Convolution" bottom: "conv1_2_D" top: "conv1_1_D" param { lr_mult:...

2018-02-27 16:17:15 336

原创 caffe Segnet 语义分割（二）

2018.02.27 leaning journal by 赵木木1. caffe-segnet 训练探索上一篇：http://blog.youkuaiyun.com/linwantian/article/details/79377588 已经将segnet-caffe的训练做了说明；对在训练过程中遇到的问题进行记录：键入训练命令：relaybot@ubuntu:...

2018-02-27 08:16:52 924

原创 caffe Segnet 语义分割（一）

2018.02.26 learning journal by 赵木木Segnet论文下载1. 编译slam3d出错记录Qt 编译器可以清楚的查到错误所在位置；在Issues中查看【error1】:could not convert‘Eigen::PlainObject...'Eigen::Map... PCL_ADD_POINT4D;......

2018-02-26 15:31:35 3969 2

赵木木