stm32平衡小车硬件部分

硬件部分

硬件购买及连接

小车底板 大鱼的，加邮费8块 108

电机驱动 tb6612fng 7.3 （这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）

主控 stm32f103c8t6 8.3

陀螺仪mpu-6050 5.3

然后稳压模块 买了3.3和5v的 3.8x2

又加了一个开关 几毛钱

oled、蓝牙 emm算了，（后续再添加）

共计 166

（然后去找社长报销啊哈哈）-----8.18

编码器1——PA0/PA1—TIM2

编码器2——PB6/PB7—TIM4

电机1——PB12/PB13

电机2——PB14/PB15

PWM1——PA8

PWM2——PA11

MPU6050中断引脚——PB5

MPU6050所用IIC——PB3/PB4

上面的连接 B站 天下行走 我也是看的他的视频

然后硬件还没到，具体的也是知道咋连的，先看视频吧----8.18

硬件连接大概是这样的（画的有太丑，见谅）都需要时模块，东西还没回来，先连着

感觉硬件部分还是有点问题的，大鱼电子中TB6612FNG的VM1是连接7v，但是没买7V升压模块。

不过他电路板用的7V，12V也可以，然后我看了淘宝里tb6612模块介绍，（我买的那个）