HAL_HAL常用库函数

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本文深入解析HAL库中常用的函数，包括延时、GPIO操作、UART DMA传输、定时器PWM及中断回调等，为STM32开发者提供全面的函数使用指南。

HAL常用库函数

HAL_Delay(uint32_t);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_PIN_X,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOX,GPIO_PIN_X);
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_PIN_X)

HAL_UART_Receive_DMA(&huartX,uint8_t指针,sizeof(uint8_t数组));
HAL_UART_Transmit_DMA(&huartX,uint8_t指针,sizeof(uint8_t数组));

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimX);

HAL_TIM_PWM_Start(&htimX,TIM_CHANNEL_X);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htindleTypeDef *huart)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
mX, TIM_CHANNEL_X,CCR目标值);
TIMX->CCRX= CCR目标值;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

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引脚设置 引脚写： void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef*GPIO, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState ) parameter_1: 引脚类 = GPIOA、B、C、D parameter_2: 类别号 = GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15 parameter_3: 置高低 = GPIO_PIN_SET/GPIO_PIN_RESET 例如： HAL_GPIO_WritePi
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在嵌入式系统开发中，硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）作为连接底层硬件驱动与上层应用的关键桥梁，承担着屏蔽硬件差异、提升代码可移植性与可维护性的核心职责。本章将深入剖析HAL的基本概念、体系结构及其在现代嵌入式软件架构中的战略地位。通过分析典型MCU平台（如STM32、ESP32等）的HAL实现机制，阐述其如何通过统一接口封装复杂寄存器操作，降低应用开发者对硬件细节的依赖。// 示例：STM32 HAL中GPIO初始化调用。
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如果是写操作,即使传入的地址是0xA0,也不影响写操作,还是被处理成1010 0001;在HAL库函数中的HAL_I2C_Mem_Write /HAL_I2C_Mem_Read两个函数的作用就是玩IIC设备中写入/读取多个直接的数据,因此我们在定义EEPROM的设备地址时,可以仅定义设备的读地址,也就是 七位IIC地址+1/0;上面的这个是EEPROM设备的写地址和读地址,,一般是这种定义的,但是在野火的HAL案例中。这个是写地址,为什么不定义直接定义写地址和读地址呢?
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1.按键扫描函数 #define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN) /* 读取KEY0引脚 */ #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) /* 读取KEY1引脚 */ #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN)
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1，系统函数HAL_Delay原型：void HAL_Delay(uint32_t Delay);作用：利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数： Delay：延迟时间，单位是ms返回值：无示例代码：HAL_Delay(50);//延迟50ms2，GPIO函数HAL_GPIO_WritePin原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16...
stm32hal库函数__HAL_TIM_GetAutoreload
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### 用途 `__HAL_TIM_GetAutoreload` 是 STM32 HAL 库中的一个宏，用于获取定时器的自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值。该寄存器决定了定时器的周期，即定时器在一次计数周期中达到的最大值。通过读取这个值，可以了解当前定时器的周期设置[^1]。 ### 使用方法 `__HAL_TIM_GetAutoreload` 宏接受一个指向 `TIM_HandleTypeDef` 结构体的指针作为参数，并返回当前自动重载寄存器的值。其基本用法如下： ```c uint32_t autoReloadValue = __HAL_TIM_GetAutoreload(&htim2); ``` 在这个例子中，`htim2` 是一个 `TIM_HandleTypeDef` 类型的变量，代表了一个定时器实例。调用 `__HAL_TIM_GetAutoreload` 后，`autoReloadValue` 将包含定时器 TIM2 的自动重载寄存器的值。 ### 注意事项 - 在调用此宏之前，确保定时器已经被正确初始化。 - 此宏不进行任何参数检查，因此需要确保传入的指针是有效的。 - 该宏是内联的，因此它的执行速度较快，适合在需要频繁读取自动重载值的情况下使用[^1]。 ### 示例代码 以下是一个简单的示例，展示了如何使用 `__HAL_TIM_GetAutoreload` 宏来获取定时器的自动重载值： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); // Start the TIM2 timer HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // Get the auto-reload value uint32_t autoReloadValue = __HAL_TIM_GetAutoreload(&htim2); // Use the autoReloadValue as needed while (1) { // Main loop } } static void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 83; // Prescaler value htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // Auto-reload value htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } ``` 在上述代码中，`MX_TIM2_Init` 函数初始化了 TIM2 定时器，并设置了其自动重载值为 999。在 `main` 函数中，启动了定时器，并通过 `__HAL_TIM_GetAutoreload` 宏获取了自动重载值并存储在 `autoReloadValue` 变量中。
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