HAL_HAL常用库函数

HAL常用库函数

HAL_Delay(uint32_t);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_PIN_X,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOX,GPIO_PIN_X);
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_PIN_X)

HAL_UART_Receive_DMA(&huartX,uint8_t指针,sizeof(uint8_t数组));
HAL_UART_Transmit_DMA(&huartX,uint8_t指针,sizeof(uint8_t数组));

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimX);

HAL_TIM_PWM_Start(&htimX,TIM_CHANNEL_X);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htindleTypeDef *huart)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
mX, TIM_CHANNEL_X,CCR目标值);
TIMX->CCRX= CCR目标值;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

以下是STM32G单片机HAL库函数HAL_FLASHEx_Erase的代码实现及解析: ```c HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError) { uint32_t nbSectorsToErase = 0U; uint32_t sectorErrorTmp; uint32_t sectorErrorMask; HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; /* Check the parameters */ assert_param(IS_FLASH_TYPEERASE(pEraseInit->TypeErase)); assert_param(IS_FLASH_BANK_EXCLUSIVE(pEraseInit->Banks)); assert_param(IS_FLASH_NBSECTORS(pEraseInit->NbSectors)); /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE); if (status != HAL_OK) { return status; } /* Clear OPTVERR bit set on virgin samples */ __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR); /* Get the number of sectors to erase from 1st sector*/ nbSectorsToErase = pEraseInit->NbSectors; /* Check if there are any sectors to erase */ if (nbSectorsToErase == 0U) { return HAL_ERROR; } /* Initialize sectorErrorMask to 0 */ sectorErrorMask = 0U; /* Erase by sector by sector to have a higher granularity than the page erase */ while (nbSectorsToErase > 0U) { /* Fill EraseInit structure*/ pEraseInit->TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; /* Select the bank to erase */ if (pEraseInit->Banks == FLASH_BANK_1) { pEraseInit->Bank = FLASH_BANK_1; } #if defined(FLASH_BANK_2) else if (pEraseInit->Banks == FLASH_BANK_2) { pEraseInit->Bank = FLASH_BANK_2; } #endif /* FLASH_BANK_2 */ /* Get the sector to erase */ uint32_t sectorNb = FLASH_SECTOR_0; for (uint32_t i = 0; i < FLASH_SECTOR_NUMBER; i++) { if (pEraseInit->Sector & (1UL << i)) { sectorNb = i; break; } } pEraseInit->Sector = sectorNb; /* Call the erase module */ HAL_FLASHEx_Erase_IT(pEraseInit); /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_TIMEOUT_VALUE); /* If the erase operation is completed, disable the SER Bit */ CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_SER); if (status != HAL_OK) { /* In case of error, stop erase procedure and return the faulty sector */ sectorErrorMask |= (1UL << sectorNb); /* Save the error code */ sectorErrorTmp |= status; } else { /* No error occurred in sector erase operation sectorErrorMask is reset */ sectorErrorMask = 0U; } /* Decrement number of sectors to erase */ nbSectorsToErase--; /* Point on next sector */ pEraseInit->Sector = (uint32_t)(pEraseInit->Sector << 1U); } /* Return the erase status */ if (SectorError != NULL) { *SectorError = sectorErrorTmp; } if (sectorErrorMask != 0U) { status = HAL_ERROR; } return status; } ``` HAL_FLASHEx_Erase函数的实现过程如下: 1. 检查输入参数pEraseInit是否合法。该结构体包含了要擦除的Flash扇区的相关信息,如起始地址、扇区数量和擦除方式等。 2. 等待上一次Flash操作(如写入或擦除)完成,并且清除OPTVERR标志位。如果等待超时,则返回错误。 3. 计算需要擦除的Flash扇区数量,并且检查是否有扇区需要擦除。如果扇区数量为0,则直接返回错误。 4. 循环执行Flash扇区擦除操作,直到所有需要擦除的扇区都被擦除。具体的操作包括: - 将需要擦除的扇区信息填入FLASH_EraseInitTypeDef结构体中,并且调用HAL_FLASHEx_Erase_IT函数执行擦除操作。 - 等待Flash擦除操作完成,并且检查是否有错误发生。如果发生了错误,则保存错误信息,但是继续执行擦除操作直到所有需要擦除的扇区都被擦除。 - 将擦除完成的扇区数量减1,继续执行下一个扇区的擦除操作。 5. 返回擦除操作的结果。如果有错误发生,则返回错误代码;否则,返回HAL_OK表示操作成功。 需要注意的是,该函数执行期间会禁止中断,并且解锁Flash,并且在函数执行完毕之后会恢复中断,并且重新锁定Flash。因此,在调用该函数之前,需要确保中断不会影响到Flash的操作,并且需要适当地设置Flash的保护等级以避免意外修改Flash。
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