Arduino平衡小车

最新推荐文章于 2024-07-14 04:07:27 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IDdaxia/article/details/136778511
本文介绍了TB6612FNG电机驱动芯片的特性，展示了如何将其与Arduino连接，实现电机的双向控制，并详细讲解了电机编码器的工作原理及其在闭环控制系统中的应用。代码示例展示了如何通过PWM控制电机的转速和转向。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一，TB6612FNG电机驱动芯片

TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机.

参数名称 参数值
电压范围 2.7-5.5V
最大输入电压 15V
输出电流 1.2A(平均)/3.2A（峰值)
输出低通电阻 0.5Ω
封装形式 SSOP24
电机驱动路数 2通道
功能模式 顺时针/逆时针/短刹车/停止
保护功能 内置热关断电路和低压检测电路
接口方式 2.54mm间距排针
模块尺寸 20×19.5mm

tb6612fng

 二、与Arduino的连接如下

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分享的是Arduino平衡小车源码以及原理图，把提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可以应用，资料在附件中下载。 原理图截图: 源码截图: 代码解释的非常详细，对于初学者有很大的帮助！
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