MakeFile

本文介绍Makefile的基础用法,包括规则定义、命令执行条件及如何编写清理规则等内容。

1、规则:
目标:依赖1 依赖2
命令
*说明:使用命令,将依赖生成目标

注意:目标顶格写,命令前有一个TAB键,不能使用空格代替
命令执行条件:
a. “依赖”文件 比 “目标”文件 新
b. 没有“目标”这个文件

满足上述条件之一,命名就会执行

2、简单的Makefile

在源文件下新建一个Makefile文件,内容为:

test:a.c b.c a.h
gcc -o test a.c b.c

注意:第二行前有一个TAB键,不是空格

第一行:test表示执行make后生成的目标文件,a.c b.c a.h表示目标文件test依赖a.c b.c a.h这三个文件产生

第二行:使用这条命令来生成目标文件test

那么命令gcc -o test a.c b.c什么时候被执行呢?在前面我们已经讲过

命令执行条件:
a. “依赖”文件 比 “目标”文件 新
b. 没有“目标”这个文件

当我们第一次编译时,并没有目标文件test,满足条件b,所以命令得到执行

当我们第一次执行make时,会编译生成test,当再次执行make时,编译器会提示目标文件已经是最新的,即没有使用gcc -o test a.c b.c编译,为什么呢?因为有“目标”文件,且没有“依赖“比”目标文件”新,即上面的两个条件都不满足,所以命令不会执行。那么如何让命令再次执行?

方法1:删除目标文件test

方法2:修改a.c b.c a.h会使依赖文件比目标文件新

3、每个Makefile中都应该写一个清空目标文件(.o和执行文件)的规则,这不仅便于重编译,也很利于保持文件的清洁。 

      .PHONY : clean 
        clean : 
                -rm edit $(objects) 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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