UMN UAV Flight Code

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本文档概述了UMNUAV飞行控制系统的模块化设计，包括导航、制导、控制等核心功能，以及传感器、致动器等硬件组件的详细配置。此外还介绍了系统故障处理、数据记录与遥测技术等内容。

UMN UAV Flight Code

UMN UAV Flight Code
- Table of Contents
- Modules
  - Navigation
  - Guidance
  - Control
  - Faults
  - System ID
  - Sensors
  - Actuators
  - Aircraft Configuration
  - Data Logging
  - Telemetry
  - Scheduling
- Data Structures
- Files

Here is a list of all modules:

•All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Defines

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