本博客详细介绍了使用 Xenomai Linux 进行多任务处理、周期调度、任务间通信、优先级调度、圆盘调度等核心概念的实践操作，同时涉及中断处理、测量抖动和延迟等内容，并提供了可编程 LED 时钟演示程序及 HTTP 示例链接。
Xenomai Linux Exercises
- Helloworld --- source
- Multi Tasking
- Semaphores --- source
- Periodic Scheduling --- source
- Intertask Communication --- source
- Priority Scheduling --- source
- Round Robin Scheduling --- source
- Priority Inversion
- Interrupts
- Measuring Jitter and Latency
- Programmable LED Clock --- demo program
- http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/exercises/
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