opendds fatal error: dds/DdsDcpsInfrastructure.idl

最新推荐文章于 2025-10-22 09:00:00 发布
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本文详细介绍了在使用OpenDDS框架进行开发时遇到的编译错误，并提供了具体的解决方案。通过调整预处理器指令和正确设置include路径，成功解决了TopicsTypeSupport.idl文件中找不到DdsDcpsInfrastructure.idl的问题。

~/workspace/OpenDDS-3.13/build/target/opendds-sample-01/idl$ tao_idl TopicsTypeSupport.idl 
TopicsTypeSupport.idl:7:41: fatal error: dds/DdsDcpsInfrastructure.idl: No such file or directory
compilation terminated.
tao_idl: preprocessor "g++" returned with an error
解决方案：

:~/workspace/OpenDDS-3.13/build/target/opendds-sample-01/idl$ tao_idl -I/home/osrc/workspace/OpenDDS-3.13/build/target  TopicsTypeSupport.idl -o .
processing TopicsTypeSupport.idl

 

 

-I/home/osrc/workspace/OpenDDS-3.13/build/target  类似LINUX make 的include 路径

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这是从网上找到的，自己加了一部分遇到的问题和解决办法 最近剛好有機會接觸到OpenDDS 上網做功課時發現中文的資料很少 所以決定記錄在這上面啦 進入正文！ OpenDDS是以C++進行實作，但由於專案的需要，必須使用JNI的方式從Java來呼叫API 所以這邊是提供For Java的安裝方式 主要的安裝流程可以參考在DDS/java/INSTALL這份文件 而我的環境是Ubuntu14 第一步： 安裝必要的套件 JDK：去官網抓 GNU g++, Make：應該已經內建了，如.
In file included from test.cpp:5: /usr/local/include/unitree/idl/ros2/String_.hpp:56:10: fatal error: dds/topic/TopicTraits.hpp: No such file or directory 56 | #include "dds/topic/TopicTraits.hpp" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
07-12
在C++编译过程中，如果遇到 `fatal error: dds/topic/TopicTraits.hpp: No such file or directory` 错误，说明编译器无法找到所需的头文件 `dds/topic/TopicTraits.hpp`。这种错误通常与以下几个原因相关： - ...
fatal error: dds/topic/TopicTraits.hpp: 没有那个文件或目录
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我们收到了用户的问题："fatal error: dds/topic/TopicTraits.hpp: 没有那个文件或目录"。根据提供的引用，我们可以推断用户在使用Fast DDS（以前称为Fast RTPS）时遇到了头文件缺失的问题。同时，引用[2]提到了版本...
/usr/local/include/unitree/robot/internal/internal_idl_decl/RequestIdentity_.hpp:62:10: fatal error: dds/topic/TopicTraits.hpp: 没有那个文件或目录 62 | #include "dds/topic/TopicTraits.hpp" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [CMakeFiles/app_height.dir/build.make:63：CMakeFiles/app_height.dir/example/user/app_height.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:366：CMakeFiles/app_height.dir/all] 错误 2
04-01
嗯，用户遇到了编译错误，具体是找不到'dds/topic/TopicTraits.hpp'这个头文件。首先，我需要弄清楚这个问题可能的原因。用户提到他们是在使用Unitree Robot的内部IDL环境，并且涉及RequestIdentity_的包含路径配置...
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