关于auttool 一些调试问题.

本文详细介绍了一个使用Autotools进行项目构建的例子,包括目录结构、Makefile.am配置、autogen.sh脚本编写等内容,并解决了编译过程中遇到的问题。

建立里3个文件夹

 project
|-- AUTHORS
|-- ChangeLog
|-- NEWS
|-- README
|-- include
|   |-- funca.h
|   `-- funcb.h
|-- src
|   |-- funca.c
|   `-- funcb.c
`-- test
    `-- test.c

    其中AUTHORS, ChangeLog, NEWS, README四个文件是手工新建的空文件,里面啥都没有,真实项目写入相应信息即可。
    下面是五个程序文件的内容:



//funca.h   
#ifndef __FUNCA__H__
#define __FUNCA__H__
void funca();
#endif



//funcb.h
#ifndef __FUNCB__H__
#define __FUNCB__H__
void funcb();
#endif




//funca.c
#include <stdio.h>
void funca()
{
    printf("HELLO im function a\n");
    return;
}



//funcb.c
#include <stdio.h>
void funcb()
{
    printf("HELLO im function b\n");
    return ;
}






//test.c
#include <stdio.h>
#include "funca.h"
#include "funcb.h"
int main()
{
    printf("This is  main function!\n");
    funca();
    funcb();
    return 0;
}




    在project主目录,src目录和test分别建立Makefile.am文件,内容如下:
project目录的Makefile.am(注意,库文件要在主文件前面,涉及到makefile的依赖问题,以后讲makefile了再介绍):
SUBDIRS = src test   


src目录的Makefile.am:

lib_LTLIBRARIES = libtest.la
libtest_la_SOURCES = funca.c        \
                     funcb.c   




test目录的Makefile.am:

INCLUDES= -I$(top_srcdir)/include
bin_PROGRAMS = test
test_SOURCES = test.c
test_LDADD = $(top_builddir)/src/libtest.la




运行命令$ autoscan 生成文件configure.scan,修改configure.scan,修改后文件内容如下(红色修改,蓝色添加):

#                                               -*- Autoconf -*-
# Process this file with autoconf to produce a configure script.

AC_PREREQ(2.61)
AC_INIT(test, 1.0)
AC_CONFIG_SRCDIR([test/test.c])
AM_CONFIG_HEADER([config.h])
AM_INIT_AUTOMAKE(test, 1.0)

# Checks for programs.
AC_PROG_CC
AM_PROG_LIBTOOL

# Checks for libraries.

# Checks for header files.

# Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics.

# Checks for library functions.

AC_CONFIG_FILES([Makefile
                 src/Makefile
                 test/Makefile])
AC_OUTPUT



修改文件完毕后,为文件改名 $ mv configure.scan configure.in



    为了偷懒省事,学习网上前辈们的方法,在project目录下新建autogen.sh脚本,内容如下:

#! /bin/sh
libtoolize --force --automake
rm -f config.cache
rm -f config.log
aclocal
autoheader
autoconf
automake -a



    给脚本执行权限 $chmod a+x autogen.sh 后就可以运行脚本 $./autogen.sh生成configure文件了。
    生成configure文件后就是 ./configure && make && make install 三步曲(测试的话没有必要make install)。
   
    是不是想知道src目录下文件编译生成的库文件在哪里阿?别急,运行$ ls -a 命令是不是看到有隐藏文件 .libs阿?目录下面的.o文件,动态库和静态库都在里面,甚至连动态库版本号的软链接都给你弄好了,强大的autotools。

 

这样在不同的电脑上编译出现了不同一些问题

 

linux@ubuntu:~/auttool$ make
make  all-am
make[1]: Entering directory `/home/linux/auttool'
make[1]: Leaving directory `/home/linux/auttool'

在顶层project 文件夹中就make 根本没有有生成我们要的的结果 :test

  无奈之下一种很笨的解决方法

  进入src 文件夹手动生成 libtest.la

 linux@ubuntu:~/auttool/src$ make
/bin/bash ../libtool --tag=CC   --mode=compile gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I..     -g -O2 -MT funca.lo -MD -MP -MF .deps/funca.Tpo -c -o funca.lo funca.c
libtool: compile:  gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -g -O2 -MT funca.lo -MD -MP -MF .deps/funca.Tpo -c funca.c  -fPIC -DPIC -o .libs/funca.o
libtool: compile:  gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -g -O2 -MT funca.lo -MD -MP -MF .deps/funca.Tpo -c funca.c -o funca.o >/dev/null 2>&1
mv -f .deps/funca.Tpo .deps/funca.Plo
/bin/bash ../libtool --tag=CC   --mode=compile gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I..     -g -O2 -MT funcb.lo -MD -MP -MF .deps/funcb.Tpo -c -o funcb.lo funcb.c
libtool: compile:  gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -g -O2 -MT funcb.lo -MD -MP -MF .deps/funcb.Tpo -c funcb.c  -fPIC -DPIC -o .libs/funcb.o
libtool: compile:  gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -g -O2 -MT funcb.lo -MD -MP -MF .deps/funcb.Tpo -c funcb.c -o funcb.o >/dev/null 2>&1
mv -f .deps/funcb.Tpo .deps/funcb.Plo
/bin/bash ../libtool --tag=CC   --mode=link gcc  -g -O2   -o libtest.la -rpath /usr/local/lib funca.lo funcb.lo 
libtool: link: gcc -shared  .libs/funca.o .libs/funcb.o      -Wl,-soname -Wl,libtest.so.0 -o .libs/libtest.so.0.0.0
libtool: link: (cd ".libs" && rm -f "libtest.so.0" && ln -s "libtest.so.0.0.0" "libtest.so.0")
libtool: link: (cd ".libs" && rm -f "libtest.so" && ln -s "libtest.so.0.0.0" "libtest.so")
libtool: link: ar cru .libs/libtest.a  funca.o funcb.o
libtool: link: ranlib .libs/libtest.a
libtool: link: ( cd ".libs" && rm -f "libtest.la" && ln -s "../libtest.la" "libtest.la" )

在进入文件夹 test:

linux@ubuntu:~/auttool/test$ make
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I../include    -g -O2 -MT test.o -MD -MP -MF .deps/test.Tpo -c -o test.o test.c
mv -f .deps/test.Tpo .deps/test.Po
/bin/bash ../libtool --tag=CC   --mode=link gcc  -g -O2   -o test test.o ../src/libtest.la
libtool: link: gcc -g -O2 -o .libs/test test.o  ../src/.libs/libtest.so
目录下出现了要的 test文件

Makefile  Makefile.am  Makefile.in  test  test.c  test.o


 


 

  

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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