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双目视觉三维重建 相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换 随后补充

本文出自 “UnderTheHood” 博客，请务必保留此出处http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/687160 先前写了一篇文章《SIFT算法研究》讲了讲SIFT特征具体是如何检测和描述的，其中也提到了SIFT常见的一个用途就是物体识别，物体识别的过程如下图所示： 如上图(a)，我们先对待识别的物体的图像进行SIFT特征点的检测和特征点的描...

一、同态滤波 对于一幅由物理过程产生的图像f(x,y)，可以表示为照射分量i(x,y)和反射分量r(x,y)的乘积。0<i(x,y)<∞，0<r(x,y)<1。i(x,y)描述景物的照明，变化缓慢，处于低频成分。r(x,y)描述景物的细节，变化较快，处于高频成分。 因为该性质是乘性的，所以不能直接使用傅里叶变换对i(x,y)和r(x,y)进行控制，因此可以先对f(x,y)...