STM--KEIL printf打印--ITM机制（亲测成功）

Jlink/STLink自带一个SWO接口，使用这个接口配合keil可以输出一些简单的调试信息，在没有串口可以使用的时候，SWO也可很方便的打印一些信息，比如F303RE这个板子在我的电脑上一直没法安装虚拟串口的驱动，所以我可以用这个SWO输出调试信息。论坛送的STM32F303RE上自带的stlink正好有这个SWO口，而且也接到了MCU上,所以正好可以使用，好像有的ST的板子也带了这个接口，但是其中桥接电阻并没有贴到板子上，如果要使用的话，就要自己连接起来（比如STM32F429DISCO好像就没有接上）。



对于stlink的驱动好像也有一些要求，我使用keil4带的有点旧的stlink驱动就会提示驱动不支持,后来使用keil5带的stlink驱动据可以了。


如果硬件和软件都没有问题了，还需要设置下kei：
首先打开Micro LIB

然后打开keil的Trace功能，具体设置如下： 时钟一定要对应上，否则是乱码。

然后就是一些重定向printf的函数了，如果之前将printf重定向了串口，那么要修改并添加如下代码：

1. #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
   
2. #define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
   
3. #define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
   
4. 
   
5. #define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
   
6. #define TRCENA          0x01000000
   
7. 
   
8. struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
   
9. FILE __stdout;
   
10. FILE __stdin;
    
11. 
    
12. int fputc(int ch, FILE *f) {
    
13.   if (DEMCR & TRCENA) {
    
14.     while (ITM_Port32(0) == 0);
    
15.     ITM_Port8(0) = ch;
    
16.   }
    
17.   return(ch);
    
18. }
    
19. 
    

复制代码

打开调试即可得到调试信息：

输出调试信息

测试代码：
F303RE_SWO.rar(394.54 KB, 下载次数: 307)


*******************************************一天过去了***************************************
上面说了输出的功能，其实如果需要的话，重定向下scanf()函数即可完成从Debug Viewer向程序输入参数的，这在调试某些需要动态调整参数的程序里面应该有帮助，比如按下某个按键，激活输入功能，重新配置下参数，然后继续运行程序。
调试的时候有个变量在一直检测是否有数据输入，如果有数据输入，那么输入的数据就传到这个变量，这个接口在内核的头文件有相关的定义，我们只需要定义这个变量即可。
将下面的main.c代码完整的替换掉上面的mian.c就可以使用了。

1. #include "main.h"
   
2. #include "string.h"
   
3. //SWV test
   
4. //2015-6-15
   
5. //by creep
   
6. #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
   
7. #define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
   
8. #define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
   
9. 
   
10. #define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
    
11. #define TRCENA          0x01000000
    
12. 
    
13. struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
    
14. FILE __stdout;
    
15. FILE __stdin;
    
16. 
    
17. volatile int32_t ITM_RxBuffer=ITM_RXBUFFER_EMPTY;
    
18. 
    
19. int fputc(int ch, FILE *f) {
    
20.   if (DEMCR & TRCENA) {
    
21.     while (ITM_Port32(0) == 0);
    
22.     ITM_Port8(0) = ch;
    
23.   }
    
24.   return(ch);
    
25. }
    
26. int fgetc(FILE *f)
    
27. {
    
28.         while(ITM_CheckChar() == 0)
    
29.         {               
    
30.         }
    
31.         return ITM_ReceiveChar();
    
32. }
    
33. 
    
34. u8 Write_buff[30] = "\n\r\n\rPlease enter your name:\n\r";
    
35. u8 read_buff[50]= "";
    
36. u8 name[100]="\n\rYour name is : ";
    
37. int main(void)
    
38. {
    
39.         static u8 led_sta = ON;
    
40.     LED_Init();
    
41.     delay_init();
    
42.                 delay_ms(1000);
    
43.     while(1)
    
44.     {
    
45.                                 //将数据发送到Debug Viewer
    
46.                                 printf((const char*)Write_buff);
    
47.                                 memset(read_buff,0,50);
    
48.                                 //等待输入
    
49.                                 scanf("%s",read_buff);
    
50.                                 //将姓名输出
    
51.                                 printf((const char*)name);
    
52.                                 printf((const char*)read_buff);
    
53.                                 LED(led_sta);
    
54.                                 led_sta = !led_sta;
    
55.         delay_ms(1000);
    
56.     }
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    

复制代码

直接在debug viewer窗口输入内容然后回车即可，输入的内容不会回显在窗口中，输入也支持中文。运行结果如下：