13、Kubernetes 网络与监控全解析

Kubernetes 网络与监控全解析

1. Kubernetes 中的 DNS 与服务 IP

在 Kubernetes 集群中,IP 地址和 DNS 对 Pod 起着关键作用。Kubernetes 不仅为 Pod 创建 DNS 记录,还为服务创建 DNS 记录。

1.1 服务的 DNS 模式

Kubernetes 中的 DNS 服务为服务创建 DNS 记录,这样就可以使用一致的完全限定 DNS 主机名而不是 IP 地址来访问服务。服务的 DNS 遵循以下模式:
<service-name>.<namespace-name>.svc.cluster.local

1.2 查看 DNS 服务器信息

要查看 Kubernetes 中 DNS 服务器的 IP 地址,可以使用以下命令:

kubectl get svc -n kube-system

假设输出显示 DNS 服务器的 IP 地址为 10.96.0.10,我们可以使用以下命令查看其 DNS 名称:

kubectl run -it sandbox --image=busybox:latest --rm --restart=Never -- nslookup 10.96.0.10

输出可能类似于:

Server
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值