2、Kubernetes入门指南:CKA考试与核心概念解析

Kubernetes入门指南:CKA考试与核心概念解析

1. CKA考试概述

CKA(Certified Kubernetes Administrator)认证考试是一场实操性考试,涵盖一系列常见的Kubernetes工作场景,需在规定时间内完成。目前,CKA考试基于Kubernetes 1.22版本,建议关注官方页面获取考试大纲的最新变化。

考试内容分布如下:
| 部分 | 涵盖内容 | 占比 |
| ---- | ---- | ---- |
| Part 1 | Kubernetes集群架构、安装和配置 | 25% |
| Part 2 | 工作负载与调度、存储服务与网络、服务与网络 | 45% |
| Part 3 | 故障排除 | 30% |

在考试前,需确保考试使用的计算机满足系统要求,开启摄像头和麦克风,仅使用基于Chromium的浏览器。可通过以下链接进行兼容性检查和查看详细系统要求:
- 兼容性检查工具:https://www.examslocal.com/ScheduleExam/Home/CompatibilityCheck
- 详细系统要求:https://docs.linuxfoundation.org/tc-docs/certification/faq-cka-ckad-cks#what-are-the-system-requirements-to-take-the-exam

考试过程中,可在同一浏览器实例中查看Kubernetes官方文档。考试包含约20个基于场景的任务,需在约2小时内完成。建议提前使用官方考试模拟器killer.sh进行练习,并标记有用的官方文档

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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