深度学习之目标跟踪

一. 跟踪进展（Advances in Visual Tracking）

       作者在前面的机器学习文章中也讲到了 Tracking，感兴趣的童鞋可以 Review一下：机器学习实践系列之5 - 目标跟踪

       前面只是基于传统方法的跟踪，这一篇我们 Focus 在深度学习上。

       关注跟踪算法的进展，只需要 Follow VOT Challenge 就可以了，Visual Object Tracking大餐全在这里咯。闲话少说，上图（盗用了 mengmeng wang ppt上的图）：

     

二. 引入CNN

       CNN在分类、检测领域火的一塌糊涂的时候，目标跟踪貌似并未找到感觉，原因是显而易见的：

1）由于跟踪的特殊性，无法有效区分正负样本，只有当前跟踪的目标是正样本，其余Crop均为副样本，下一个时候可能又会不同，这种特殊性导致很难训练；

2）跟踪需要在一个视频序列中变化，而这种变化又存在依赖和位置关系等信息，很难转换成一个分类问题；