目标跟踪之GOTURN：Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks

一. 简介

       选择这篇文章的原因在于能实现 100帧的效果，对于跟踪来讲，大多数应用场景需要实时跟踪，应该说仅仅实时跟踪还不够，还需要计算资源来做 视频解码、检测、比对 等多个工作。

       这篇文章 2016年来自 Stanford 大学的 David Held，通过 CNN直接回归的方式得到目标位置。

       论文下载：Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks

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二. 算法框架

       先来概括一下该方法的几个要点：

1）作者实现了一个完全 Offline 的 Training，忽略掉了在线学习（online learning）过程，不需要 FineTuning，帧率因此能达到 100FPS；

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