在三维世界,一个模型要想最终呈现到一个照片上,需要经过三次矩阵变换,这三个矩阵分别是:
模型矩阵(World) - 视图矩阵(View)- 投影矩阵(Projection)
一. 模型矩阵
将 局部坐标系 下的模型坐标(相对于自身原点的坐标) 转化到 世界坐标系 下,通常称为World Matrix。
可以理解为把多个不同坐标系下的子模型统一到一个世界坐标空间。
局部坐标系(模型坐标) --> 世界坐标系
World_Matrix * [x,y,z] --> [x',y',z']
M * P[5,0,5] --> P[20,8,4] 对应下图中P点在世界坐标系下的坐标值。