cuda的Shuffle技术以及自定义双精度版本


还是数组求和问题引起的,发现之前那个版本http://blog.youkuaiyun.com/lingerlanlan/article/details/24630511

对于数组的维度是有要求的。因为归约每次变为一半,所以对于线程块的数量和每个线程块线程的数量都要是2的倍数。


今天看到这篇文章https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/faster-parallel-reductions-kepler/。

对并行归约进行了讨论。目前还没完全读懂,读懂了翻译一下。

现在对刚了解的shuffle技术写一下体会。


这玩意就是使得线程束内的线程可以共享寄存器变量。

比如函数

int __shfl_down(int var, unsigned int delta, int width=warpSize);

有点像在线程间左移变量。

下面用具体例子来说明,

int i = threadIdx.x % 32;
int j = __shfl_down(i, 2, 8);
这里32指一个线程束的线程数量是32

第一句:

int i = threadIdx.x % 32;

每个线程都有一个变量i,即是线程在所在线程束的id。

第二句:

int j = __shfl_down(i, 2, 8);
首先8指明了范围,就是0-7,8-15,16-23,24-31。

2指明了步长。比如i=5的线程,把i值赋值给了i=3的线程中的j变量。本质上就是在一定范围内线程间按照一定的步长来访问另一格线程的寄存器变量。

这幅图很好的说明了



测试例子:

#include <stdio.h>

__global__ void kernel()
{
	int i = threadIdx.x % 32;
	int j = __shfl_down(i, 2, 8);
	printf("%d:%d\n",i,j);
}

int main()
{

	kernel<<<1,32>>>();
	cudaDeviceSynchronize();

return 0;
}

输出结果:

0:2
1:3
2:4
3:5
4:6
5:7
6:6
7:7
8:10
9:11
10:12
11:13
12:14
13:15
14:14
15:15
16:18
17:19
18:20
19:21
20:22
21:23
22:22
23:23
24:26
25:27
26:28
27:29
28:30
29:31
30:30
31:31

注意红色的部分,因为参数8指明了执行范围。



因为库指提供了int和float的shuffle版本,http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/#warp-shuffle-functions。

双精度的需要自己实现

__device__ inline
double __shfl_down(double var, unsigned int srcLane, int width=32) {
  int2 a = *reinterpret_cast<int2*>(&var);
  a.x = __shfl_down(a.x, srcLane, width);
  a.y = __shfl_down(a.y, srcLane, width);
  return *reinterpret_cast<double*>(&a);
}

这个很巧妙的。用两个32位的int来跟64位的double转换。

其实理解这个,关键是要彻底明白计算机存储数据就是若干个0和1。

而这里巧妙的另外一个地方是用到了

reinterpret_cast函数来强制转换。

这让我想起了曾经面试qq后台开发经历,貌似就是实现两个很大整数数的相加,具体多少位忘了,反正超过32位。

应该就是这种思路。




参考资料:

https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/faster-parallel-reductions-kepler/

<think>好的,用户现在需要根据他们提供的硬件和软件环境,编写一个适用于SST嵌入式闪存ATE测试模型微调的脚本。之前已经详细介绍了测试模型的设计方向、数据准备、案例和部署挑战,现在用户希望具体实现。 首先,确认用户的环境:HP Z4工作站,RTX 3060显卡,Ubuntu 22.04,CUDA 12.2,cuDNN,PyTorch。这些信息显示用户有一个支持CUDA的深度学习环境,适合训练和微调模型。 用户的需求是提供脚本,可能需要一个完整的训练流程,包括数据加载、模型定义、训练循环、验证和保存模型。可能需要考虑SST闪存的特性,比如时序数据、电性参数等,所以模型可能涉及LSTM、Transformer或CNN结构。 接下来,需要确保CUDA环境正确配置。用户已经安装了CUDA 12.2和PyTorch,需要确认PyTorch版本是否支持CUDA 12.2。PyTorch的官方版本可能还没有支持CUDA 12.2,可能需要用户安装预编译的版本或者从源码编译。但用户可能已经处理好了,所以在脚本中需要检查CUDA是否可用。 然后,数据加载部分。假设用户有时序数据,比如擦写循环的电流衰减曲线,以及可能的图像数据(如电镜图)。需要设计相应的DataLoader,可能需要自定义数据集类,尤其是处理时间序列或图像数据。 模型方面,根据之前的建议,可能需要使用LSTM或Transformer来预测寿命,或者用ResNet/ViT处理图像数据。这里可能需要一个多模态模型,或者分开处理不同数据类型。 训练循环需要包括损失函数、优化器选择,以及训练和验证步骤。可能需要使用混合精度训练以节省显存,尤其是RTX 3060的显存可能有限。 另外,用户提到了模型微调,可能需要加载预训练模型,并在新数据上进行微调。比如案例1中的Transformer模型预训练在NAND Flash数据,然后微调在SST的数据上。 最后,保存和验证模型,确保脚本能够正确运行,并给出训练结果的可视化。 可能的挑战包括数据格式不明确,用户可能需要调整数据路径和预处理步骤。此外,多任务学习或不同模型结构的切换可能需要脚本具有一定的灵活性,或者用户需要根据具体情况修改模型部分。 需要确保脚本的兼容性,比如PyTorch版本是否支持CUDA 12.2,可能需要用户安装PyTorch 2.0及以上版本,因为旧版本可能不支持最新的CUDA。可能需要检查PyTorch的安装命令是否正确,例如使用pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121 来安装支持CUDA 12.1的版本,但用户安装的是CUDA 12.2,可能会有兼容性问题,需要用户确认PyTorch版本是否适配。 总结,脚本需要包含环境检查、数据加载、模型定义、训练循环、验证和保存,同时具备灵活性,允许用户根据实际数据调整模型结构和参数。</think>以下是为您定制的 **SST嵌入式闪存ATE测试模型微调脚本**,基于您提供的硬件(HP Z4 + RTX 3060)和软件环境(Ubuntu 22.04 + CUDA 12.2 + PyTorch)。脚本包含关键功能模块和优化策略: --- ### **脚本功能说明** 1. **环境验证**:检查CUDA/cuDNN/PyTorch兼容性 2. **数据加载**:时序数据(擦写电流/电压)和图像数据(缺陷检测) 3. **模型定义**:支持LSTM(时序预测)、ResNet(图像分类)双任务 4. **混合精度训练**:利用RTX 3060的Tensor Core加速 5. **模型保存**:包含完整训练状态和ONNX格式导出 --- ### **完整脚本** ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from torch.cuda.amp import autocast, GradScaler import torchvision.models as models import numpy as np import os # --- 环境验证 --- print(f"PyTorch版本: {torch.__version__}") print(f"CUDA可用: {torch.cuda.is_available()}") print(f"GPU型号: {torch.cuda.get_device_name(0)}") torch.backends.cudnn.benchmark = True # 启用cuDNN自动优化 # --- 自定义数据集类 --- class FlashDataset(Dataset): def __init__(self, time_series_dir, image_dir): # 假设时序数据为.npy文件,图像为.png self.time_series_files = [os.path.join(time_series_dir, f) for f in os.listdir(time_series_dir)] self.image_files = [os.path.join(image_dir, f) for f in os.listdir(image_dir)] def __len__(self): return min(len(self.time_series_files), len(self.image_files)) def __getitem__(self, idx): # 时序数据:假设每个样本是形状为(cycles, features)的数组 time_data = np.load(self.time_series_files[idx]) # 示例形状: (500, 4) → 500次循环,4个特征 time_data = torch.FloatTensor(time_data) # 图像数据:简化为随机张量,实际需替换为图像加载代码 image = torch.randn(3, 224, 224) # 使用实际图像加载代码替换 # 假设标签为[寿命预测值, 缺陷分类标签] label = { 'lifetime': torch.FloatTensor([np.random.uniform(0.8, 1.2)]), # 模拟寿命衰减系数 'defect': torch.LongTensor([np.random.randint(0, 2)]) # 0=正常, 1=缺陷 } return time_data, image, label # --- 模型定义 --- class DualTaskModel(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() # 时序分支: LSTM预测寿命 self.lstm = nn.LSTM(input_size=4, hidden_size=64, num_layers=2, batch_first=True) self.regressor = nn.Sequential( nn.Linear(64, 32), nn.ReLU(), nn.Linear(32, 1) ) # 图像分支: ResNet-18缺陷分类 self.cnn = models.resnet18(pretrained=True) self.cnn.fc = nn.Linear(512, 2) # 二分类 def forward(self, x_time, x_image): # 时序处理 _, (h_n, _) = self.lstm(x_time) lifetime_pred = self.regressor(h_n[-1]) # 图像处理 defect_pred = self.cnn(x_image) return lifetime_pred, defect_pred # --- 训练配置 --- device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model = DualTaskModel().to(device) optimizer = optim.AdamW(model.parameters(), lr=1e-4, weight_decay=1e-5) scaler = GradScaler() # 混合精度训练 # 损失函数 def loss_fn(lifetime_pred, defect_pred, labels): loss_lifetime = nn.MSELoss()(lifetime_pred, labels['lifetime'].to(device)) loss_defect = nn.CrossEntropyLoss()(defect_pred, labels['defect'].squeeze().to(device)) return loss_lifetime + 0.5 * loss_defect # 加权求和 # --- 数据加载 --- dataset = FlashDataset(time_series_dir="path/to/time_series", image_dir="path/to/images") dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=16, shuffle=True, num_workers=4, pin_memory=True) # --- 训练循环 --- for epoch in range(100): model.train() total_loss = 0.0 for batch_idx, (time_data, images, labels) in enumerate(dataloader): time_data = time_data.to(device, non_blocking=True) # 形状: (batch_size, seq_len, features) images = images.to(device, non_blocking=True) optimizer.zero_grad() with autocast(): # 混合精度 lifetime_pred, defect_pred = model(time_data, images) loss = loss_fn(lifetime_pred, defect_pred, labels) scaler.scale(loss).backward() scaler.step(optimizer) scaler.update() total_loss += loss.item() if batch_idx % 10 == 0: print(f"Epoch {epoch} | Batch {batch_idx} | Loss: {loss.item():.4f}") # 保存模型 torch.save({ 'model_state_dict': model.state_dict(), 'optimizer_state_dict': optimizer.state_dict(), }, f"model_epoch_{epoch}.pth") # 导出ONNX(示例:时序分支) dummy_input = torch.randn(1, 500, 4).to(device) torch.onnx.export( model.lstm, dummy_input, f"lstm_epoch_{epoch}.onnx", input_names=['input'], output_names=['output'], dynamic_axes={'input': {0: 'batch_size'}} ) ``` --- ### **关键优化说明** 1. **混合精度训练**:通过`autocast`+`GradScaler`组合,提升RTX 3060利用率,训练速度可提升2-3倍 2. **数据加载优化**: - `num_workers=4`:利用Z4的多核CPU加速数据预处理 - `pin_memory=True`:减少CPU到GPU的数据传输延迟 3. **模型轻量化**: - 使用ResNet-18而非更大的ResNet-50,适配RTX 3060的12GB显存 - ONNX导出时分离时序/图像分支,便于部署到不同硬件 --- ### **执行步骤** ```bash # 安装依赖(若未完成) pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121 pip install numpy pandas opencv-python wandb # 启动训练(建议使用nohup后台运行) python sst_flash_tuning.py ``` --- ### **性能调优建议** 1. **监控工具**:使用`nvidia-smi -l 1`观察GPU利用率(目标>90%) 2. **批量大小调整**:若出现OOM错误,将`batch_size`从16降至8 3. **分布式训练**:若扩展到多GPU,添加`DistributedDataParallel`代码 此脚本可根据实际测试数据调整输入维度(如时序长度、图像分辨率)和模型结构(如替换为Transformer)。建议使用Weights & Biases(`wandb`)记录超参数和训练曲线。
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