深度学习笔记

本文介绍了深度学习的基础知识,包括Python环境的搭建、监督与非监督学习、性能度量、梯度下降法以及前馈神经元。讨论了过拟合与欠拟合,正则化的概念,以及神经网络优化中的挑战,如局部最优、梯度问题。重点提到了前馈神经网络的结构和误差反向传播算法。

Python环境搭建
Anaconda 搭建NumPython、Matplotilb

  • 机器学习快速入门
    学习算法-> 基于一定任务的学习
    计算机基于某类任务其性能随着经验而自我完善。
    学习的前提是要有潜在的规律
  • 学习任务
    学习不是任务的本身,而是获得执行任务的能力
    – 分类 “识别”任务,分类别
    – 回归 由已知数据预测未知
    – 机器翻译
    – 结构化输出
    – 异常检测 离群数据
    – 降噪
  • 性能度量
    -量化指标

混淆矩阵

TP真正例:分类器预测正确真的		FN假反例:分类器把假当真
FP假正例:分类器把真当假	 		TN真反例:分类器预测正确假的

查准率P = TP/TP+FP
查全率R = TP/TP+FN
P与R犹如鱼与熊掌不可兼得,呈负相关,要根据实际的应用场景来选择

  • 学习经验
    监督学习(分类)与非监督学习(聚类)与半监督学习(强化学习)
  • 代价函数
    -传统的机器学习都是针对凸集找最优解,而深度学习往往存在很多局部最优解
    a.均方误差 (各预测值与其对应的真实值之差的平方,再求平均值)
    b.极大似然估计 (最大的可能性)
  • 梯度下降法
    -找到正确的方向(梯度)以合理的步长(学习率α)达到目的
    = 批量梯度下降法
    = 随机梯度下降法
  • 过拟合和欠拟合
    -首先要知道机器学学就是利用机器的泛化能力去求解未知的过程。
    +简单的函数容易泛化,虽在过去表现不佳,但其在未来也不会表现太差的欠拟合,而复杂的函数往往在训练集上表现优异,但在测试数据上就会“聪明反被聪明误”的过拟合现象。
Everything should be made assimple as possible , but not simpler.
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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