在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

原创 于 2023-03-07 08:30:00 发布 · 2.8k 阅读 · 29 ·
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#计算机视觉

本文详细介绍了如何在ROS环境中配置和使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机，包括安装ROS、设置工作空间环境变量、下载功能包、创建udev规则以及通过rviz查看图像数据。同时推荐加入3D视觉开发者社区，获取更多资源和技术支持。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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