S1机器人评测报告

已于 2023-08-29 15:24:43 修改
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文章标签： ROS 深度相机
于 2023-08-14 14:45:09 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/limingmin2020/article/details/132275428
S1机器人评测报告显示其在3D视觉应用、人体姿态控制和SLAM建图方面表现出色，配备奥比中光Astra Pro深度相机，能进行精确的景深测量和点云图构建。机械臂与3D视觉结合实现物块抓取，但远距离识别和光照干扰仍有改进空间。机器人基于ROS系统，适合二次开发。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

S1机器人评测报告

以下内容根据深圳大学2023暑期实训营学员测评报告整理

外观

Orbbot S1的外观主要由一个金属箱型车身构成，内部搭载着铝合金麦轮。在车身的数字舵机上，附带着四自由度机械臂和柔性机械爪。此外，还配备了两根固定金属杆和带有角度调节支座的奥比中光Astra Pro深度相机。值得注意的是，机身的两侧各装有一条蓝色灯带，在原本朴素的黑色车身上，这两条蓝色灯带直接提升了产品的科技感。在简单组装完成后，我们立即开始了性能测试。
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Orbbot S1机器人外观实拍图

开机体验

在客户端成功与机器人通过机器人自带热点建立连接后，我们验证了机器人能够对发送的指令做出适当的反应。随后，根据3D视觉开发者社区提供的开发手册，我们将测试内容划分为以下几个板块：基础3D视觉应用、人体姿态控制功能、SLAM建图与导航课程，以及利用机械臂实现物块抓取。
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Orbbot S1机器人实验手册

开始实验

在机器人的基础3D视觉应用方面，我们首先对其线条和色块识别追踪功能进行了测试，使用了OpenCV视觉库中的KCF算法实现。由于深度摄像头提供了高精度的景深测量，机器人在这方面表现出色，对待识别物体的准确率很高。这

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