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开发者社区SDK对应版本更迭信息 2021年1月12日 OpenNI SDK V2.3.0.66版本更新如下： 1、安卓上支持SELinux权限，提供NIViewer的安卓源码示例； 2、修改了部分模组的LDP问题； 3、增加Linux的安装使用说明文档； 2020年11月7日 OpenNISDK V2.3.0.65版本更新如下： 1、Support Astra+; 2、Add fan switch interface for Astra+; 3、Add RGB SN interface for Astra