汽车CAN、LIN汇总

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分类专栏： 硬件电路设计 单片机与PLC 文章标签： 汽车CAN
于 2022-04-06 11:08:49 首次发布
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本内容详细的介绍了汽车CAN与LIN协议，AutoSAR汽车软件架构标准，含有CAN实际测试。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新，原创不易。 

目录：

一、准备知识

1、什么是CAN

2、汽车网络发展时间轴

3、如何通信

4、CAN总线结构

1）ISO 11898   2）CAN 和 J1850的比较   3）CAN 和 UART的比较

5、关于节点

1）什么是节点   2）节

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【AUTOSAR-CP-CAN-0】简介、问题讨论与答疑汇总
肥羊也
10-09 1354
这篇文章收集所有读者老爷提出的关于 AUTOSAR-CP-CAN 协议栈的相关问题，并在这里给出相应解释，供读者老爷参考、查阅、讨论。欢迎各位读者老爷通过评论区或者私信提出问题。
一文详解汽车电子CAN总线
scott198512的博客
10-28 2519
完整介绍汽车电子CAN总线的由来及应用
汽车CAN总线详细教程
02-22
汽车CAN总线详细教程，不错的资料，欢迎感兴趣的汽车行业人士下载学习。
【转】汽车CAN总线
weixin_30433075的博客
01-26 3515
概述 CAN（Controller Area Network）总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型，如局域网（LAN, Local Area Network）、广域网（WAN, WideArea Network）和个人网（...
汽车CAN总线介绍
Cheatscat的博客
07-27 9689
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边，如下图。 ECU（Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器，一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备。 CAN网络 每条CAN总线一般都是由2根线组成的双绞线构成，一根can_high，一根can_low
汽车CAN 总线系统原理设计与应用 （一）
CWLonger的专栏
06-15 3217
汽车CAN 总线系统原理设计与应用 （一） 1. CAN 协议标准 物理层（Physical Layer）： 主要功能是完成相邻节点之间的原始比特流的传输，非屏蔽双绞线（Unshielded Twisted Pair- UTP）是应用中最常用的物理传输介质，在其上发生对称信号传输。通常，非屏蔽双绞线具有0.34 和0.6 之间的导线横截面。线路电阻应小于60mΩ。CAN的边界条件：最大数据速率为1 Mbit / s。允许最大网络扩展约40米。在CAN网络的末端，总线终端电阻有助于防止瞬态现象（反射）。I
cancase lin管脚_汽车的K线，can线,lin线
weixin_32486581的博客
01-14 2353
展开全部1、汽车的K线：控制单元和诊断仪之间32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433623833进行数据传递的专门的一条线，也就是汽车的obd接口连接电控电脑的一根单独的数据线。2、can线：控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，...
全球主流汽车CANBus产品汇总
10-15
### 全球主流汽车CANBus产品汇总与分析 #### 一、引言 随着汽车行业的快速发展，车载网络技术成为连接汽车各个系统的关键桥梁。其中，控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）作为一种可靠的车载网络...
LIN 2.2A与CAN总线对比分析：何时使用LIN而非CAN，权威推荐
本文旨在提供关于LIN与CAN总线技术的全面概览、理论基础、应用场景分析，并探讨在不同条件下的技术选择考量。首先，本文介绍了LIN和CAN技术的基本原理，包括它们的通信协议和网络架构。接着，本文详细分析了两种总线...
汽车电子（一）--- 整车CAN网络介绍
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【CAN总线在汽车行业中的基础应用】
六月悉茗的博客
04-29 3714
CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种广泛应用于汽车行业中的通信协议，它用于连接车辆中的各种电子设备，如发动机控制模块、制动系统、空调系统、安全气囊、车门控制器等等。CAN协议具有高度可靠性、高速传输、低成本等优点，它可以在汽车电子设备之间传递信息，使得各个电子设备能够相互协调工作，从而提高了整个汽车系统的可靠性和效率。
CAN总线在汽车中具体有哪些应用呢？
yinqiusheng的博客
07-10 1491
通过CAN总线，ECU可以实时接收来自氧传感器、空气流量传感器、节气门位置传感器等的数据，并根据这些数据调整燃油喷射量、点火时刻等，以优化发动机性能和排放。通过CAN总线，各个ECU可以共享关键数据，如车轮速度、方向盘角度、车辆姿态等，从而实现实时的协调控制，确保车辆安全。车身控制系统通过CAN总线连接多个ECU，实现对车身电气设备的控制，如灯光、雨刮器、车窗、座椅调节等。通过CAN总线，信息娱乐系统可以与车辆其他系统进行数据交互，如显示车速、燃油量等信息，提供更好的用户体验。
汽车通信CAN和Lin自学笔记之——CAN
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07-07 1975
汽车通信学习次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样...
汽车CAN总线基础介绍
qq_39858177的博客
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比较报文“优先级”高低使用的就是每帧报文中仲裁场的ID，对于CAN总线上的节点ID都是唯一的，当进行比较是同一位逻辑0高于逻辑1，两个节点从第一位开始对ID进行比较，第一位相同比较下一位，第一位不同逻辑0的节点胜出开始发送报文，仲裁失败的节点暂停发送报文，等待下一次的总线空闲重新发送，以此类推。0和1的不同组合就组成了CAN总线中的一条条报文，对于报文帧的格式主要有两种：标准帧与数据帧，两种形式之间的区别如下图所示：标准帧的仲裁域有11位，扩展帧的仲裁域有29位。信号路由：只转发目标网络需要的信号。
干货分享：CAN总线详解 整车的控制只需要一条线
木牛的博客
08-05 1372
帧起始：1bit。从图中看出，在帧间隙后由逻辑1（至少两个bit）向逻辑 0 的跳变就被认为是帧起始，它的作用就是为了硬同步。仲裁场：由29bit的ID标示符和IDE、SRR、RTR位构成。IDE位用于标示该帧是扩展帧（29bit ID）还是标准帧（11bit ID）；SRR在扩展帧 中 为 一 隐 性 位；R T R 位 为 远 程 帧 标 志 位。由上图可以看出，11bit的基本ID首先被发送（ID28~ID18），然后在发送18bit的扩展ID（ID17~ID0）
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主节点：车身控制单元（BCM）是LIN总线的主节点，它负责发起与四个车门LIN从节点的通信，周期性地查询各个车门的状态。从节点：每个车门上有一个LIN从节点，负责检测车门的状态（例如：车门是否关闭、是否锁定）并将其状态信息通过LIN总线返回给主节点。
汽车总线系统网络学习之CAN总线入门
zjm909970714的博客
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汽车总线系统网络学习之CAN总线入门 第一课 CAN总线入门 第一课 一、CAN总线介绍 CAN总线全称：Controller Area Network （车载网络局域网） 汽车CAN协议，建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为CAN2.0A、CAN2.0B、CANopen等等。CAN总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波特率有关，最大通讯距离可达10KM，最大通讯波特率可达1Mdps，网络节点最大容纳量位110个（CAN总线是可同时连接多个单元的总线，可连接的
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引言 为什么需要can？现在汽车逐渐走向智能化。传统汽车目标已经不在是像以前追求速度、舒适、经济安和全等多因素，主要以车为中心。现代汽车而是更加注重环保、智能、舒适度等以人、环境为中心。所以不断增加传感器、逆变电路换电机和动力电池，使得汽车稳定的机械结构，不断被替换成各种各样的电器设备。而这些众多繁杂的电器设备又使得汽车上线束繁杂、数据互通麻烦。这时候我们汽车线束救世主BOSCH博世在80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发了一种串行数据通信协议-CAN总线。 CAN 什么是CAN
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