汽车通信CAN和Lin自学笔记之——CAN

最新推荐文章于 2025-05-22 10:13:28 发布

_doubleYang

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本文深入讲解CAN(Controller Area Network)总线的基础知识，包括其名称含义、标准协议ISO11898与ISO11519，以及物理层和数据链路层的定义。文章还介绍了CAN通信帧的五种类型：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔，并区分了标准帧与扩展帧的不同。

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前言：说起CAN，大家可能对这单个的字母并不陌生，但是说起它的具体含义，估计很多人都要开始挠脑袋了，我最近也是在学习这方面的东西，顺便和大家一起总结，一点点学习，一点点更新，尽量总结最简要的知识：

一：CAN基础知识
1.名字含义：CAN——Controller Area Network，控制器局域网。串行通讯协议总线。
2.CAN标准协议：ISO11898，ISO11519
CAN标准定义了物理层和数据链路层，
CAN通信帧有五种：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧和帧间隔。
数据帧根据仲裁段长度不同分为标准帧(2.0A)和扩展帧(2.0B)