nodejs-学习笔记002

本文详细介绍了如何在Windows和MacOSX系统上安装Node.js及其自带的npm包管理器,包括下载安装包、运行安装程序及验证安装是否成功的步骤。

安装

安装前的准备 

2009年诞生 

Windows 上安装 Node.js 十分方便,你只需要访问http://nodejs.org,点击Download链接,然后选择Windows Installer,下载安装包。下载完成后打开安装包(如图2-1所示),点击Next即可自动完成安装。 


安装程序不会询问你安装路径,Node.js 会被自动安装到 C:\Program Files\nodejs C:\Program Files (x86)\nodejs(64位系统)目录下,并且会在系统的 PATH 环境变量中增加该目录,因此我们可以在 Windows 的命令提示符中直接运行 node。 

为了测试是否已经安装成功,我们在运行中输入 cmd,打开命令提示符,然后输入 node,将会进入 Node.js 的交互模式,如图2-2所示。 


通过这种方式安装的 Node.js 还自动附带了 npm 2-2,我们可以在命令提示符中直接
输入
npm 来使用它。 

Mac OS X上安装Node.js 

Node.js 官方专门提供了 Mac OS X 的安装包,你可以在 http://nodejs.org 找到Download链接,然后选择Macintosh Installer,下载安装包。下载完成后运行安装包(如图2-3 所示),根据提示完成安装。 





Node.js npm 会被安装到 /usr/local/bin 目录下,安装过程中需要系统管理员权限。 


安装 Node 包管理器 

npm 是一个完全由 JavaScript 实现的命令行工具,通过 Node.js 执行,因此严格来讲它不属于 Node.js 的一部分。在最初的版本中,我们需要在安装完 Node.js以后手动安装npm。但从 Node.js 0.6 开始,npm 已包含在发行包中了,我们在 WindowsMac 上安装包和源代码包时会自动同时安装 npm。 





在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
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