怎么弱化性格缺陷

每当碰到一些挫折,或者做出一些错误决定,或者说出错误的话语之后,我总会反思自己是哪方面的性格缺陷导致我成现在这个样子。

1.什么是性格缺陷?

性格缺陷即是指在你的成长过程中或者与生俱来的一些性格方面不好的点。比如心胸稍显险隘,做事浅尝则止,容易粗心大意等等。

这些东东都会导致我们不能比较完美地处理事情或者做出决策。

2.怎样意识到性格缺陷的存在?

(1)反思:我个人觉得做容易发现性格缺陷存在的时机是你犯错了的时候,此时我们就可以好好反思下,不要去纠结于一些外部的因素,而应该去注重一些内部的因素。比如你女朋友跟一个男的多聊了几句,你就很不爽,然后就容易情绪化,接着极有可能是一场不大不小的争吵或者冷战。当然你狠在乎你女朋友是一大原因,但是你的心胸是否不够豁达而导致接下来你要花费几天去哄她呢?故反思能让我们很好的知道我们在哪方面还存在一些缺陷,不必羞于去往这方面自省,敢于与你的羞耻心、虚荣心做斗争。

(2)评论:尤其是那些不太顺耳的评论或者谈论,所谓苍蝇不叮无缝的蛋。当我们有听到类似的话语时,不管是来自亲朋、好友、师长、前辈等善意的教诲,还是来自对手、小人等的八卦甚至诋毁,我们都应该从这些话语当中去提炼我们性格上的弱点,是不是我们真是那样小气,真是那样优柔寡断,真是那样意志力薄弱?

3.怎样去弱化性格缺陷?

这里到了我们的主旨了,既然知道我们存在的一些性格缺陷,该怎样去弱化(注意是弱化而不是消除)它们呢?我想可以从以下几个方面来考虑:(1)多接触性格缺陷的对立面,如果你自感小气,那就多接触大度方面的人,如果自感意志力薄弱,那就多接触坚强的人或者事,哪怕是看几个励志小故事。(2)反复告诫自己,尤其是在你的性格缺陷可能出现的场合或者情况。比如当你碰到一个难题想放弃的时候,告诫自己要坚持,碰到自己想抱着侥幸的心态时,告诫自己要认真、扎实,等等。(3)和别人(这里指你信得过的人)聊聊你的性格缺陷,这样会让你更有自信去正视它,只有慢慢去正视而不是羞于去面对,才有可能去弱化我们的性格缺陷。

好了,七七八八的讲了不少。因为我发现了自己好几个性格缺陷,希望我也能一点一点去弱化~~~

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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