51单片机学习之倒车雷达1(超声波模块+oled显示屏模块)

 倒车雷达1我用到了HC-SR04超声波模块和4脚0.96寸oled显示屏模块，在1中实现了实时测试距离并显示在oled屏上。

 HC-SR04超声波模块简单说明：

时序图

工作原理：Trip脚要先要拉低，再拉高，再发出10us的高电平，然后拉低，模块就会自己发出8个40kHz的脉冲来判断是否开始工作，然后，通过Echo引脚输出一个高电平信号，其持续时间与超声波信号往返的时间成正比。可以通过计算Echo引脚上高电平信号的持续时间来确定距离。

距离计算：根据声速在空气中的传播速度约为340米/秒，可以使用以下公式计算距离：

距离 = （声速 × 时间差）/ 2                        // 时间差：超声波从发射到接收的总时间差。

//该传感器的读数范围约为2cm至400cm，精度约0.3cm

//注意：HC-SR04超声波模块在使用时要避免环境中有强烈的干扰物，如大面积的吸声材料或有振动的物体，以保证测量的准确性。另外，在进行连续的测量时，建议设置适当的触发间隔，以免发生干扰或超时等问题。环境温度也很会影响声速，可以进入各种传感器辅助，精确距离的计算。

4脚0.96oled显示屏模块简单说明

  

引脚说明：

VCC：电源脚，一般接3.3V或5V         GND：接地脚，模块接地

SCL：时钟引脚      SDA：data脚 数据引脚

4脚0.96寸oled 使用IIC通讯协议。

4脚的0.96 OLED显示屏模块通常使用SSD1306芯片作为驱动芯片。SSD1306是一款常见的OLED显示控制器芯片，具有低功耗、高对比度和高显示性能等特点。

具体使用看OLED用户手册和SSD1306数据手册。

主函数：

实物展示：

接下来会学习加入led灯，蜂鸣器报警 ，按键部分   ，

谢谢大家观看，有错误或有可以优化的地方请大家指出，我会修改。