AGV－Background（3）－ IndustryDynamic

最新推荐文章于 2019-05-22 16:18:31 发布
原创 最新推荐文章于 2019-05-22 16:18:31 发布 · 711 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了智能AGV在工业4.0背景下的重要角色，对比了激光场景导航与惯性二维码导航的优缺点，并探讨了AGV在装配领域、物流体系和无人工厂中的应用。同时，强调了AGV厂家应具备的“工匠精神”，并提供了AGV产品选择与规划的建议。
最低0.47元/天 解锁文章
解析|一文读懂AGV的关键技术——激光SLAM与视觉SLAM的区别
人工智能学家
04-11 7749
来源：新机器视觉移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就...
MQ——RabbitMQ基础组件
庄小焱
09-24 3787
讲述RabbitMQ的入门知识，包括生产者、消费者、队列、交换器、路由键、绑定、连接及信道等基本术语。本章还阐述了RabbitMQ与AMQP 协议的对应关系。并详细的阐述其原源码。RabbitMQ 整体上是一个生产者与消费者模型，主要负责接收、存储和转发消息。可以把消息传递的过程想象成:当你将一个包裹送到邮局，邮局会暂存并最终将邮件通过邮递员送到收件人的手上， RabbitMQ 就好比由邮局、邮箱和邮递员组成的一个系统。从计算机术语层面来说，RabbitMQ 模型更像是一种交换机模型。
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了
凌风探梅的专栏
07-21 6694
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课 from： http://www.leiphone.com/news/201605/5etiwlnkWnx7x0zb.html 2016-05-16 19:40 宗仁 0条评论 今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发
融合VSLAM与SLAM技术，打造安防机器人全场景移动新高度
weixin_43569452的博客
11-22 1288
高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级，另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人全场景移动技术。目前，高仙通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不...
机器视觉（3）-- 机器视觉与AGV小车
Techblog of HaoWANG
03-01 2万+
目录 Table of Contents 1. 机器人搭上AGV小车 2. AGV导航技术的前世今生 ■ 五种导航三代技术 ■ 殊途同归的第三代技术 ■ 算法难度与计算需求 ■ 地图构建与累计误差 ■ 成本 ■应用落地 3. AGV导航关键技术 1.定位 2.环境感知与建模 3.路径规划 4. 主流导航方式及其特点 1.磁条导航 2.电磁导航 3.光学导航 4....
enhanced-agv-simulation-master RCS-Lite AGV智能仿真系统 v7.0
07-11
在现代化的物流和制造行业中，自动化引导车辆（Automated Guided Vehicle，简称AGV）的智能调度与仿真系统是提高效率、降低成本的重要工具。RCS-Lite AGV智能仿真系统作为一款专业级别的仿真软件，其第七版本（v7.0...
基于C#的AGV-WCS调度系统源码解析：任务调度、路径规划与通信管理
04-09
内容概要：本文详细解析了一个基于C#实现的AGV-WCS调度系统。该系统涵盖了任务调度、路径规划、数据库设计、通信管理和日志记录等多个核心模块。任务调度模块采用了Parallel.ForEach进行并行派单，并引入了动态锁...
agv-simulation-master RCS-Lite AGV智能仿真系统 v6.0
07-11
AGV智能仿真系统是一种通过软件模拟实际环境中自动引导车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）运行的系统。该系统通常用于设计、测试和验证AGV系统的行为和性能，尤其是在复杂环境下进行调度和路径规划的研究。在...
全面功能的AGV-WCS调度系统参考源码：C#语言实现，含数据库与详细讲义,全面功能的AGV-WCS调度系统参考源码：C#语言实现，含数据库与详细讲义,AGV-WCS调度系统参考源码 功能比较全面的A
02-14
AGV-WCS调度系统指的是集成了AGV和WCS功能的综合调度平台，它能够实现对AGV的精确控制和高效管理，从而达到优化物流流程、提升生产效率的目的。 本文所提及的“全面功能的AGV-WCS调度系统参考源码”是采用C#语言...
vslam: 扫盲之旅
oSunBo的博客
04-20 6492
ICCV研讨会：实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较: http://blog.youkuaiyun.com/qq_18661939/article/details/51919329 The Future of Real-time SLAM[ZZ]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738966   SLAM 开发学习资源与经验分享：https
AGV (Automated guided vehicle)基础(二) - AGV的视觉算法 - RGB - D 算法
山云的专栏
05-22 1963
前言： 对于不同的AGV导航算法来说AGV的，VSLAM是比较有前景的。 视觉算法实现应由AGV的场景的需求来定，对不同的算法支持。 VSLAM的基本框架： VSLAM的分类 VSLAM的算法主要分为三类，LSD_SLAM,ORB_SLAM,RGB-D SLAM。 RGB-D SLAM的典型框架如下： RGB-D SLAM位姿图构建包括特征检测与匹配 、运动估计、关键帧...
SLAM: SLAM基本流程—VSLAM扫盲之旅
wishchinYang的专栏
10-26 1万+
在很多机器人的论文和书籍里面，劈头第一页即是，经典的SLAM视觉框架是过去十几年前已经成熟的研究结果，这个框架和算法本身已经没有太多理论可以操作的空间。封杀了很多人的SLAM科研之路，把SLAM当一个工程看待。 在《机器人手册》 第2卷，这本书里面，第23章讲述了：三维视觉和基于视觉的实时定位于地图重建。在第37章里面，讲述了 同时定位与建图。指出了SLAM的三种基本...
AGV机器人（1）基于视觉避障的理论基础
热门推荐
满城风絮
01-08 2万+
AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、提高经
多功能仿真软件Multisim中MC1496信号乘法混合电路仿真资源
最新发布
11-27
本资源包含了一个使用Multisim仿真软件实现的MC1496信号乘法混合电路的工程文件。此电路是根据网络上的电路图自主绘制的，旨在帮助电子爱好者、工程师及学生更好地理解和学习信号乘法混合电路的原理及其在实际应用中的表现。 文件描述 文件名：multisim仿真MC1496实现的信号乘法混合.rar 内容：Multisim仿真工程文件，包含电路图和相关仿真设置。 注意事项 本资源为仿真文件，运行前请确保已安装Multisim仿真软件。 电路图仅供参考，如有任何疑问或需要帮助，请根据个人学习途径寻求解答。 本资源中所包含的电路图是根据网上资料自主绘制，如有不准确之处，请以实际应用为准。 使用说明 解压下载的文件至指定文件夹。 打开Multisim软件，选择“打开工程”功能，找到并打开解压后的工程文件。 根据个人需求进行仿真实验或修改电路参数。
基于PyQt5的Python图书管理系统开发实践
11-27
采用PyQt5框架与Python编程语言构建图书信息管理平台 本项目基于Python编程环境，结合PyQt5图形界面开发库，设计实现了一套完整的图书信息管理解决方案。该系统主要面向图书馆、书店等机构的日常运营需求，通过模块化设计实现了图书信息的标准化管理流程。 系统架构采用典型的三层设计模式，包含数据存储层、业务逻辑层和用户界面层。数据持久化方案支持SQLite轻量级数据库与MySQL企业级数据库的双重配置选项，通过统一的数据库操作接口实现数据存取隔离。在数据建模方面，设计了包含图书基本信息、读者档案、借阅记录等核心数据实体，各实体间通过主外键约束建立关联关系。 核心功能模块包含六大子系统： 1. 图书编目管理：支持国际标准书号、中国图书馆分类法等专业元数据的规范化著录，提供批量导入与单条录入两种数据采集方式 2. 库存动态监控：实时追踪在架数量、借出状态、预约队列等流通指标，设置库存预警阈值自动提醒补货 3. 读者服务管理：建立完整的读者信用评价体系，记录借阅历史与违规行为，实施差异化借阅权限管理 4. 流通业务处理：涵盖借书登记、归还处理、续借申请、逾期计算等标准业务流程，支持射频识别技术设备集成 5. 统计报表生成：按日/月/年周期自动生成流通统计、热门图书排行、读者活跃度等多维度分析图表 6. 系统维护配置：提供用户权限分级管理、数据备份恢复、操作日志审计等管理功能 在技术实现层面，界面设计遵循Material Design设计规范，采用QSS样式表实现视觉定制化。通过信号槽机制实现前后端数据双向绑定，运用多线程处理技术保障界面响应流畅度。数据验证机制包含前端格式校验与后端业务规则双重保障，关键操作均设有二次确认流程。 该系统适用于中小型图书管理场景，通过可扩展的插件架构支持功能模块的灵活组合。开发过程中特别注重代码的可维护性，采用面向对象编程范式实现高内聚低耦合的组件设计，为后续功能迭代奠定技术基础。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
理工科研究生学习课程-最优化理论与方法
11-27
文档主要为最优化理论与方法学习过程中的笔记记录，包含各类题型，牛顿法，最速下降法，单纯形法，动态规划法，大M法等
【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估（Python代码实现）
11-27
【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估（Python代码实现）内容概要：本文档是一份关于“基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估”的硕士论文复现资源，重点围绕价格型需求响应展开，结合Python代码实现，对配电网在考虑用户侧响应情况下的供电能力进行建模与评估。内容涵盖电力系统中需求响应机制的设计、负荷调整模型的构建、优化算法的应用以及供电能力的量化分析，旨在通过仿真手段提升配电网运行效率与可靠性，并验证所提方法的有效性。文档还附带完整的代码资源链接，便于读者复现实验结果。; 适合人群：具备一定电力系统基础知识和Python编程能力的研究生、科研人员及从事智能电网相关工作的技术人员。; 使用场景及目标：①用于学习和复现硕士论文中的需求响应模型与供电能力评估方法；②支撑科研项目中对配电网灵活性与用户侧互动机制的研究；③为微电网、虚拟电厂等领域的优化调度提供技术参考。; 阅读建议：建议结合文中提供的网盘资源下载完整代码与数据，边运行代码边理解模型细节，重点关注需求响应建模与供电能力计算的实现逻辑，同时可扩展应用于其他优化场景。
解锁编程技能：从零基础开启你的Python编程之旅
11-27
解锁编程技能：从零基础开启你的Python编程之旅
关于串口与UDP通讯的实验
11-27
通讯测试
潜伏式磁导航AGV-sw14设计图纸
资源摘要信息:"机械设计潜伏式磁导航AGV-sw14非常好的设计图纸100%好用.zip" 一、关于潜伏式磁导航AGV（自动引导车）的设计 1. AGV（自动引导车）概念 自动引导车（Automated Guided Vehicle）是一种无人搬运车辆...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值