AGV - Background(1)- Company

本文介绍了米克力美公司的DZ-80无轨导航AGV小车,其采用Windows10智能交互系统,具备自主学习能力。同时,文章还概述了上海仙知机器人的SRC-1100控制器、SDMC-300伺服电机驱动器以及苏州智伟达机器人的LNM-v1.0激光导航模块等关键技术和产品。
  • Company
    • 米克力美
    • 上海仙知机器人
      • 上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人的研发和制造为核心的创业公司。公司成立于 2015 年 10 月,2016 年 4 月获得第一轮天使融资。经过不到两年的时间的努力,仙知 Seer 已经成为国内领先的智能移动机器人公司,产品获得多家客户的好评 。仙知团队致力于为市场提供最优秀的多功能移动机器人。
      • SRC-1100 是仙知自主研发的移动机器人核心控制器,为移动机器人提供核心的地图构建,定位导航等功能。控制器可适配主流的激光雷达及深度传感器,并提供丰富的 IO 接口,超声接口以及 Can 接口等用于方便的接入各种传感器设备。控制器将移动机器人的核心组件融于方寸之间,配合功能强大的客户端软件,可以快速的完成移动机器人的搭建

      • 伺服电机驱动器 SDMC-300 采用先进的 DSP 处理器,以及高效的磁场定向矢量控制算法,可同时控制两路三相无刷直流电机(BLDC)。驱动器在片内实时监测每路电机的运行状态,并对速度和电流进行闭环控制。
      • 轮毂电机是第一款能应用到商用服务机器人领域的轮毂电机产品,该款产品可以配合我司生产的 SDMC-300 驱动器结合编码器与霍尔信号进行速度及电流的闭环控制,满足低速大扭矩的精准连续控制。此外,该轮毂电机摒弃了传统的齿轮传动机构,可是实现室内场景机器人动力系统的静音化。

    • 苏州智伟达机器人
      • LNM-v1.0激光导航模块 是一款基于室内复杂坏境的导航模块,该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描,自主构建地图并自主规划路径行走。LNM模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径,可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品,多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航的方式,让现场安装更加简单;让现场控制更加灵活;让机器人的工作坏境更加广阔
    • EGEMIN, JBT,E&K
    • ADEPT
    • MIR
    • AXTER

<think>我们正在解决C++编译错误:'COM1A1'wasnotdeclaredinthisscope根据引用[1][2][3],这类错误通常是因为:1.没有包含定义该标识符的头文件2.没有使用正确的命名空间(如果该标识符在某个命名空间中)3.在使用前没有声明或定义该标识符COM1A1看起来像是一个寄存器或宏定义,通常出现在嵌入式编程中(如AVR单片机)。在AVR中,COM1A1是定时器/计数器1的比较输出模式位1,定义在AVR的头文件中。因此,解决方案可能包括:1.包含正确的头文件(例如,对于AVR,可能是<avr/io.h>)2.确保单片机型号正确,并且头文件支持该型号(因为不同型号的寄存器定义可能不同)3.检查拼写(大小写敏感)步骤:1.在代码开头添加包含头文件的语句:`#include<avr/io.h>`2.确保在项目设置中选择了正确的单片机型号(例如ATmega328P)3.如果仍然报错,检查头文件中是否确实有COM1A1的定义(可以查看头文件内容)示例代码:```c++#include<avr/io.h>intmain(){//使用COM1A1TCCR1A|=(1<<COM1A1);//...其他代码return0;}```注意:在AVR中,寄存器位通常通过位掩码和移位来操作,如`(1<<COM1A1)`。如果问题仍然存在,请检查:-是否在包含头文件之前就已经使用了COM1A1-是否在正确的命名空间中?AVR寄存器通常不在std命名空间中,所以不需要`usingnamespacestd;`,但需要包含正确的头文件。如果使用的是其他平台(非AVR),则需要查找对应平台的寄存器定义头文件。根据引用[3]的启示,如果函数或变量在使用前未声明,也会报此错误。因此,确保在使用COM1A1之前,头文件已经包含了它的声明。§§相关问题§§1.如何查看AVR头文件中的寄存器定义?2.除了缺少头文件,还有哪些原因会导致'wasnotdeclaredinthisscope'错误?3.在ArduinoIDE中如何解决类似的未声明错误?</think>### C++ 'COM1A1' was not declared in this scope 解决方案 `COM1A1` 是AVR单片机中与定时器/计数器相关的寄存器位,常见于Arduino等嵌入式开发。该错误表明编译器无法识别该标识符,通常由以下原因导致: #### 解决方案步骤: 1. **包含必要头文件** 添加AVR寄存器定义头文件: ```cpp #include <avr/io.h> // 包含所有AVR寄存器定义 ``` 2. **指定正确的单片机型号** 在IDE中确认目标芯片型号(如ATmega328P),不同芯片的寄存器名称可能不同。在Arduino IDE中: `工具 → 开发板 → 选择对应型号` 3. **检查寄存器名称拼写** AVR寄存器名称区分大小写,确认拼写正确: - ✅ 正确:`COM1A1` - ❌ 错误:`com1a1` 或 `COM1a1` 4. **确认寄存器所属模块** `COM1A1` 属于定时器1(Timer1),需先启用相关模块: ```cpp TCCR1A |= (1 << COM1A1); // 操作定时器1控制寄存器A ``` 5. **验证寄存器可用性** 检查芯片数据手册确认目标芯片是否支持该寄存器,例如: - ATmega328P:支持 ✓ - ATtiny85:不支持 ✗ [^1] #### 完整示例代码 ```cpp #include <avr/io.h> // 必须包含的寄存器定义 int main() { // 配置定时器1的COM1A1位 TCCR1A |= (1 << COM1A1); // 设置寄存器位 // 其他操作... return 0; } ``` > **关键提示**: > - 该寄存器仅存在于AVR架构单片机中,x86环境不可用 > - 在Arduino项目中,通常无需手动包含`<avr/io.h>`,但需确保选择了正确的开发板型号[^2]
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