TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

lightninghenry

已于 2023-10-07 14:26:37 修改

阅读量968

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：幅相补偿幅相一致性 3D-FFT MIMO 毫米波雷达

于 2023-10-07 00:49:08 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/133625487

TI毫米波雷达代码走读专栏收录该内容

32 篇文章 ¥89.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了TI单芯片毫米波雷达在3D处理中进行通道间幅相一致性补偿的必要性和原理。由于硬件差异和环境影响，各通道存在幅度、相位偏差，这会影响测角精度。通过测量和补偿，可以提升通道信号质量，确保幅相基准一致。文章还探讨了如何测量幅相值，并提供了补偿的实现代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。

细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：

            MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj->detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj->numDopplerBins),
                                    (int32_t) obj->numDopplerBins,
                                    (uint32_t *) obj->azimuthModCoefs,
                                    (uint32_t *) &obj->azimuthModCoefsHalfBin,

了解本专栏