TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

lightninghenry

已于 2023-10-07 14:26:37 修改

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：幅相补偿幅相一致性 3D-FFT MIMO 毫米波雷达

于 2023-10-07 00:49:08 首次发布

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本文详细介绍了TI单芯片毫米波雷达在3D处理中进行通道间幅相一致性补偿的必要性和原理。由于硬件差异和环境影响，各通道存在幅度、相位偏差，这会影响测角精度。通过测量和补偿，可以提升通道信号质量，确保幅相基准一致。文章还探讨了如何测量幅相值，并提供了补偿的实现代码。

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。

细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：

            MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj->detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj->numDopplerBins),
                                    (int32_t) obj->numDopplerBins,
                                    (uint32_t *) obj->azimuthModCoefs,
                                    (uint32_t *) &obj->azimuthModCoefsHalfBin,
                                    (int64_t *) &obj->azimuthIn[obj->n

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