使用MATLAB部署脉冲多普勒雷达目标检测功能到XILINX RFSoC芯片

已于 2023-10-21 13:11:36 修改
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分类专栏： XILINX RFSoC 全面解析 文章标签： matlab RFSoC FPGA simulink 脉冲多普勒雷达 目标检测
于 2023-10-21 13:00:34 首次发布
该示例展示如何使用MATLAB、DSP HDL Toolbox和SoC Blockset在Xilinx Zynq UltraScale+ RFSoC上构建、仿真和部署脉冲多普勒雷达系统，实现目标检测和速度估计。设计在FPGA进行距离处理，处理器处理多普勒处理，同时包括雷达目标仿真器进行性能评估。
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雷达和无线电系统从模拟信号处理逐渐发展到数字信号处理，促进了波束形成技术的发展，并由此带来了波束形成技术的革新。高精度的波束数字化处理能力，可以彻底改变未来的商用和军用雷达系统设计。自适应波束形成算法采用浮点算法进行信号处理，通过同时发射多个点波束各自进行实时目标跟踪，可以提高雷达性能。改进的格拉姆-施密特(MGS)矩阵分解(QRD)和权值回代算法(WBS)是雷达DSP芯片的重要算法，可以使雷达在...
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此外，该存储库中的示例涵盖了多种典型雷达应用场景，如脉冲多普勒雷达、相控阵雷达、MIMO雷达等，涉及信号产生、匹配滤波、CFAR检测、DOA估计等多个处理阶段。所有设计均遵循从模型驱动设计（Model-Based Design）...
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一阶惯性+滞后系统建模(Easy系列PLC)基恩士PLC增量式PID。
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实测发现卡尔曼滤波对突发噪声效果不错，维纳滤波适合稳态噪声，低通简单粗暴，自适应滤波处理非平稳信号有点东西。下回试试结合深度学习的降噪方案，应该能再战十年。这段代码骨架里藏着三个关键点：音频读取时自动获取采样率fs，时间轴t的生成方式，以及后续处理保持采样率一致。这里把语音信号当作匀速运动物体来处理（虽然物理上有点鬼扯），但预测-更新的迭代机制确实能有效追踪信号变化。灰度原始信号和蓝色处理信号的搭配在论文里用烂了，但确实直观。Matlab程序 语音降噪，卡尔曼滤波，维纳滤波，低通滤波，自适应滤波四合一。
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本文提出了一种基于A算法的雷雨绕飞路径规划方法。该方法首先生成模拟雷雨天气图并进行二值化处理，识别危险区域；然后检测计划航路中需要绕飞的航段，通过A算法为每个航段生成左右绕飞候选路径；接着进行视距优化和平行路径拓展以提高安全性；最后整合各航段最优路径构建完整绕飞航路。实验结果表明，该方法能有效避开危险区域，生成安全且长度优化的绕飞路径。关键创新点包括：1) 结合雷达天气数据的精细化处理；2) 多候选路径生成与优化机制；3) 完整航路构建策略。可视化界面直观展示了各阶段路径规划效果。
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